| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究和应用现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 电液伺服控制系统的研究和应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 交流伺服电机的研究和应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电液伺服系统压力脉动消除的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 液压伺服系统参数自辨识的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容和创新点 | 第17-19页 |
| 第2章 电液伺服系统控制方案 | 第19-36页 |
| 2.1 电液伺服系统组成结构 | 第19-21页 |
| 2.2 液压传动系统工作原理分析 | 第21-22页 |
| 2.3 电液伺服系统软件算法的总体设计 | 第22-23页 |
| 2.3.1 电液伺服系统的流量控制模式 | 第22页 |
| 2.3.2 电液伺服系统的压力控制模式 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁同步电机控制方法 | 第23-34页 |
| 2.4.1 永磁同步电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 永磁同步电机矢量控制方法 | 第25-27页 |
| 2.4.3 反电势前馈解耦算法 | 第27-29页 |
| 2.4.4 空间矢量调制原理 | 第29-32页 |
| 2.4.5 永磁同步电机控制算法的仿真 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 电液伺服系统的参数自辨识算法及实验 | 第36-45页 |
| 3.1 电液伺服系统被控对象的模型 | 第36-39页 |
| 3.1.1 液压传动系统的数学模型 | 第36-37页 |
| 3.1.2 液压传动系统数学模型的简化 | 第37-39页 |
| 3.2 参数自辨识方案设计 | 第39-40页 |
| 3.3 参数自整定方案设计 | 第40-41页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 电液伺服系统平台的实验研究 | 第45-56页 |
| 4.1 基于 SIMULINK CODER 的代码生成开发环境 | 第45-47页 |
| 4.2 电液伺服系统的参数测定 | 第47-49页 |
| 4.2.1 电机参数的测定 | 第47-48页 |
| 4.2.2 等效转动惯量参数的测定 | 第48-49页 |
| 4.2.3 反电势系数和负载系数的测定 | 第49页 |
| 4.3 伺服系统的电流环设计与测试 | 第49-51页 |
| 4.4 伺服系统的速度环设计与测试 | 第51-53页 |
| 4.5 伺服系统的压力环设计与测试 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于主动注入法的压力脉动消除方法及实验 | 第56-62页 |
| 5.1 液压泵压力脉动分析 | 第56-57页 |
| 5.2 主动压力脉动消除的方案设计 | 第57-60页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |