| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车道偏离预警系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 车道偏离预警系统简介 | 第16-28页 |
| 2.1 车道偏离预警系统概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 信息采集模块 | 第16-18页 |
| 2.1.2 偏离决策算法模块 | 第18页 |
| 2.1.3 人机交互模块 | 第18-19页 |
| 2.2 预警算法介绍 | 第19-24页 |
| 2.2.1 基于路面设施的预警系统 | 第19页 |
| 2.2.2 基于车辆当前位置的预警算法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 基于TLC的预警算法 | 第21-24页 |
| 2.3 现有预警算法存在问题的分析 | 第24页 |
| 2.4 车道偏离影响因素 | 第24-27页 |
| 2.4.1 驾驶员因素 | 第25-26页 |
| 2.4.2 行车环境因素 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于车道分区预警等级的车道偏离预警系统建模 | 第28-46页 |
| 3.1 预警算法基本思想 | 第28-29页 |
| 3.2 车道分区预警等级的划分 | 第29-30页 |
| 3.3 车辆位置的确定 | 第30-35页 |
| 3.3.1 路块类型的划分 | 第30-33页 |
| 3.3.2 车辆偏离程度的确定 | 第33-35页 |
| 3.4 驾驶员转向意图判别 | 第35-37页 |
| 3.5 模型参数选取与标定 | 第37-41页 |
| 3.5.1 模型参数的选取 | 第37-38页 |
| 3.5.2 参数标定方法 | 第38-39页 |
| 3.5.3 参数阈值标定实验 | 第39-41页 |
| 3.6 预警策略的制定 | 第41-44页 |
| 3.6.1 基本预警策略 | 第41-42页 |
| 3.6.2 LDWSIM预警策略 | 第42-43页 |
| 3.6.3 预警策略实现流程 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 车道偏离预警仿真平台的实现 | 第46-54页 |
| 4.1 道路交通驾驶仿真系统介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 车道偏离预警仿真平台基本结构 | 第47页 |
| 4.3 预警系统程序实现 | 第47-51页 |
| 4.3.1 路块模型的建立 | 第47-50页 |
| 4.3.2 虚拟摄像机仿真实现 | 第50-51页 |
| 4.4 人机交互界面设计 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 车道偏离预警系统模拟实验评价 | 第54-68页 |
| 5.1 驾驶模拟系统实验特点 | 第54页 |
| 5.2 实验场景的建立 | 第54-56页 |
| 5.3 预实验 | 第56-58页 |
| 5.3.1 预实验目的 | 第56页 |
| 5.3.2 预实验结果分析 | 第56-58页 |
| 5.4 基于驾驶模拟系统实验设计 | 第58-62页 |
| 5.4.1 实验目的 | 第58页 |
| 5.4.2 实验方案的制定 | 第58-60页 |
| 5.4.3 实验工况的选取 | 第60-62页 |
| 5.5 实验及结果分析 | 第62-65页 |
| 5.5.1 性能衡量指标 | 第62-63页 |
| 5.5.2 测试结果及分析 | 第63-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第68页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A | 第76-77页 |
| 附录B | 第77页 |