| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 钢轨打磨机国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 仿形钢轨打磨机的使用现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要研究目标和内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1 仿形钢轨打磨机的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 仿形钢轨打磨机的主要技术参数 | 第17-18页 |
| 2.3 系统总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.3.1 控制系统的技术参数 | 第18-19页 |
| 2.3.2 控制系统的整体构成 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第21-39页 |
| 3.1 核心控制器的概述 | 第21-23页 |
| 3.1.1 嵌入式系统简介 | 第21页 |
| 3.1.2 嵌入式系统的基本架构 | 第21-22页 |
| 3.1.3 单片机嵌入式系统的结构 | 第22-23页 |
| 3.2 AVR 系列 ATmega128 型单片机简介 | 第23-25页 |
| 3.2.1 ATmega128 单片机的特点 | 第23页 |
| 3.2.2 ATmega128 引脚配置 | 第23-25页 |
| 3.3 直流电机及驱动电路设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 直流电机的特点及原理 | 第25-26页 |
| 3.3.2 直流电机驱动电路设计 | 第26-27页 |
| 3.4 旋转编码器 | 第27-28页 |
| 3.5 供电电路和复位电路设计 | 第28-31页 |
| 3.5.1 供电电路设计 | 第28-30页 |
| 3.5.2 复位电路设计 | 第30-31页 |
| 3.6 外部晶振电路和 ISP 电路设计 | 第31-32页 |
| 3.6.1 外部晶振电路的设计 | 第31页 |
| 3.6.2 ISP 电路的设计 | 第31-32页 |
| 3.7 信号调理电路设计 | 第32-34页 |
| 3.8 显示电路设计 | 第34-36页 |
| 3.8.1 LED 显示简介 | 第34-35页 |
| 3.8.2 LED 显示方法 | 第35-36页 |
| 3.9 蜂鸣器驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 3.10 印制电路板的设计 | 第37-38页 |
| 3.10.1 PCB 板整体布局原则 | 第37-38页 |
| 3.10.2 控制系统实物图 | 第38页 |
| 3.11 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第39-47页 |
| 4.1 系统软件设计概述 | 第39-41页 |
| 4.1.1 系统程序的总体结构 | 第40页 |
| 4.1.2 系统程序主流程 | 第40-41页 |
| 4.2 系统程序初始化设计 | 第41-42页 |
| 4.3 键处理及电机驱动程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3.1 键处理程序设计 | 第42页 |
| 4.3.2 电机驱动程序设计 | 第42-43页 |
| 4.4 编码器脉冲处理程序设计 | 第43-44页 |
| 4.5 LED 显示程序设计 | 第44-45页 |
| 4.6 中断程序设计 | 第45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 控制系统的调试与分析 | 第47-53页 |
| 5.1 软件运行环境 | 第47-48页 |
| 5.2 系统实际测试 | 第48-53页 |
| 5.2.1 AVR ISP 程序下载器 | 第48-49页 |
| 5.2.2 系统测试效果 | 第49-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-56页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 论文创新点 | 第53-54页 |
| 6.3 研究展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 A 控制系统原理图 | 第59-60页 |
| 附录 B 电源原理图 | 第60-61页 |
| 个人简历及研究成果 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第61页 |
| 发表的论文及科研项目 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |