| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 压桩机用起重机概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 压桩机用起重机结构组成及工作原理 | 第10页 |
| 1.1.2 压桩机用起重机技术现状及特点 | 第10-11页 |
| 1.2 起重机安全保护技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 起重机液压系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 起重机安全监控技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 起重机变幅系统动力学研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源和研究意义 | 第18-19页 |
| 1.5 课题研究内容和方法 | 第19-21页 |
| 2 过载保护控制系统方案设计 | 第21-41页 |
| 2.1 起重机起重能力分析 | 第21-29页 |
| 2.1.1 起重机额定起吊能力分析 | 第22-28页 |
| 2.1.2 起重机实时起吊重量分析 | 第28-29页 |
| 2.1.3 卷扬机构马达起升控制压力分析 | 第29页 |
| 2.2 过载工况分析及过载保护总体方案设计 | 第29-31页 |
| 2.2.1 过载工况分析 | 第29-30页 |
| 2.2.2 过载保护控制系统总体方案 | 第30-31页 |
| 2.3 过载保护液压系统设计 | 第31-35页 |
| 2.3.1 液压系统的设计要求 | 第31-32页 |
| 2.3.2 液压系统总体方案设计 | 第32-35页 |
| 2.4 过载保护电控系统设计 | 第35-40页 |
| 2.4.1 电控系统硬件设计 | 第36-38页 |
| 2.4.2 起重机过载保护控制策略 | 第38-39页 |
| 2.4.3 人机界面的实现 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 过载保护变幅系统数学模型 | 第41-55页 |
| 3.1 功率键合图法 | 第41-44页 |
| 3.1.1 键合图建模方法特点 | 第41页 |
| 3.1.2 键合图基本元件 | 第41-42页 |
| 3.1.3 阻性、容性元件分析 | 第42-44页 |
| 3.2 变幅系统模型 | 第44-53页 |
| 3.2.1 变幅液压系统模型 | 第45-47页 |
| 3.2.2 变幅机构模型 | 第47-52页 |
| 3.2.3 变幅系统模型 | 第52-53页 |
| 3.3 变幅系统状态方程 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 过载保护变幅系统仿真研究 | 第55-72页 |
| 4.1 仿真研究实现方法 | 第55-57页 |
| 4.2 基于AMESim的变幅液压系统仿真模型建立 | 第57-60页 |
| 4.2.1 变幅液压系统关键元件建模 | 第57-60页 |
| 4.2.2 变幅液压系统仿真模型建立 | 第60页 |
| 4.3 基于Motion的变幅结构仿真模型建立 | 第60-62页 |
| 4.3.1 创建变幅机构的多刚体动力学模型 | 第60-61页 |
| 4.3.2 创建变幅机构的刚柔耦合多体模型 | 第61-62页 |
| 4.4 变幅系统仿真模型建立 | 第62-63页 |
| 4.4.1 Co-Simulation接口定义 | 第62页 |
| 4.4.2 变幅系统的仿真模型 | 第62-63页 |
| 4.5 吊臂负载下降过载工况仿真研究 | 第63-71页 |
| 4.5.1 仿真求解 | 第64-68页 |
| 4.5.2 平稳性、快速性分析 | 第68-69页 |
| 4.5.3 精确性分析 | 第69-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 实验研究 | 第72-76页 |
| 5.1 实验目的 | 第72页 |
| 5.2 实验内容 | 第72页 |
| 5.3 实验方案 | 第72-73页 |
| 5.4 实验与仿真结果对比分析 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第85页 |