| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 异步电机模型预测控制研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 异步电机模型预测控制的分类 | 第8-9页 |
| 1.2.2 异步电机模型预测控制研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 低开关频率下异步电机预测控制技术现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 传统异步电机模型预测电流控制系统 | 第13-23页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2 传统异步电机模型预测电流控制系统 | 第14-22页 |
| 2.2.1 模型预测控制基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 传统异步电机模型预测电流控制系统 | 第15-17页 |
| 2.2.3 传统异步电机模型预测电流控制系统的仿真分析 | 第17-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 低开关频率下异步电机的改进模型预测电流控制系统及仿真分析 | 第23-34页 |
| 3.1 低开关频率下实现MPC遇到的问题 | 第23-25页 |
| 3.2 低开关频率下异步电机改进模型预测电流控制器的设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 低开关频率下模型预测改进电流控制器的设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 低开关频率下模型预测改进电流控制器的算法实现 | 第26-27页 |
| 3.3 低开关频率下异步电机改进模型预测电流控制器的仿真分析 | 第27-33页 |
| 3.3.1 电流预测控制系统内环跟踪性能仿真分析 | 第28-29页 |
| 3.3.2 不同开关频率的对比仿真分析 | 第29-30页 |
| 3.3.3 参数匹配异常下的对比仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 本文改进方法的实验验证 | 第34-50页 |
| 4.1 异步电机调速实验平台介绍 | 第34-38页 |
| 4.1.1 实验平台的构成及功能介绍 | 第34-35页 |
| 4.1.2 主电路 | 第35-36页 |
| 4.1.3 信号调理电路 | 第36-38页 |
| 4.1.4 控制电路 | 第38页 |
| 4.2 低开关频率下异步电机电流模型预测控制软件介绍 | 第38-40页 |
| 4.2.1 主程序 | 第38-39页 |
| 4.2.2 电流模型预测控制程序 | 第39-40页 |
| 4.3 低开关频率下异步电机模型预测对比实验研究 | 第40-49页 |
| 4.3.1 稳态情况下的实验结果及分析 | 第41-42页 |
| 4.3.2 动态情况下的实验结果及分析 | 第42-45页 |
| 4.3.3 参数失配情况下的实验结果及分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-51页 |
| 5.1 全文结论 | 第50页 |
| 5.2 未来研究工作展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在校学习期间所发表论文、获得奖励及参与科研项目 | 第55-56页 |
| 附件 | 第56-57页 |
