快速部署分布式声源定位系统节点设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义与价值 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 基于麦克风阵列的声源定位算法 | 第13-14页 |
| 1.4.1 基于高分辨率频谱估计的定位技术 | 第13页 |
| 1.4.2 基于最大输出功率的可控波束形成技术 | 第13页 |
| 1.4.3 基于到达时延差(TDOA)的定位技术 | 第13-14页 |
| 1.5 主要研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5.2 论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 2 节点总体方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 需求分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 项目的需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 项目的工作安排 | 第17-18页 |
| 2.2 研究目标 | 第18页 |
| 2.3 主要技术指标 | 第18页 |
| 2.4 节点总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.4.1 节点自身位姿信息的检测 | 第19页 |
| 2.4.2 节点对声源目标的定位 | 第19-20页 |
| 2.4.3 通信模块 | 第20-21页 |
| 2.5 节点工作流程 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 节点自身位姿信息检测 | 第22-31页 |
| 3.1 传感器模块选型 | 第22-25页 |
| 3.1.1 GPS定位模块 | 第22-23页 |
| 3.1.2 姿态传感器模块 | 第23-25页 |
| 3.2 节点自身位姿信息检测硬件电路 | 第25-27页 |
| 3.2.1 位置信息检测硬件电路 | 第25-26页 |
| 3.2.2 姿态信息检测硬件电路 | 第26-27页 |
| 3.3 节点自身位姿信息检测的软件实现 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 节点对声源目标的定位 | 第31-54页 |
| 4.1 节点对声源目标定位的总体流程 | 第31-32页 |
| 4.2 多通道声源信息的同步采集 | 第32-42页 |
| 4.2.1 声传感器的选型 | 第32-35页 |
| 4.2.2 声源信息采集模块方案设计 | 第35-42页 |
| 4.3 基于时延估计的声源定位算法及实现 | 第42-53页 |
| 4.3.1 时延估计的物理意义 | 第42-43页 |
| 4.3.2 常用的时延估计算法及实现 | 第43-51页 |
| 4.3.3 基于时延估计的几何定位算法及实现 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 节点功能测试实验 | 第54-62页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第54-55页 |
| 5.1.1 硬件平台搭建 | 第54-55页 |
| 5.1.2 软件开发工具选择 | 第55页 |
| 5.2 节点功能测试实验 | 第55-61页 |
| 5.2.1 节点自身位姿信息检测实验 | 第56-58页 |
| 5.2.2 节点对声源目标的定位实验 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
