| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 主要内容的背景介绍 | 第8-17页 |
| 1.2.1 冷冻靶系统 | 第8-11页 |
| 1.2.2 多体动力学分析的常用方法 | 第11-14页 |
| 1.2.3 刚度分析的常用方法 | 第14-15页 |
| 1.2.4 减振隔振的常用方法 | 第15-16页 |
| 1.2.5 综合优化的方法 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 冷冻靶保护罩开启机构的动力学分析 | 第19-40页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 冷冻靶保护罩开启机构的运动学分析 | 第19-20页 |
| 2.3 冷冻靶保护罩开启机构动力学分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 基于拉格朗日方程建立动力学方程 | 第20-24页 |
| 2.4 六自由度定位机构刚度的求解 | 第24-29页 |
| 2.4.1 六自由度平台的简单介绍 | 第24-25页 |
| 2.4.2 建立六自由度平台的雅可比矩阵 | 第25-29页 |
| 2.5 静刚度的有限元求解 | 第29-32页 |
| 2.6 定位平台振动求解 | 第32-35页 |
| 2.7 基于钢丝绳隔振器的振动控制系统 | 第35-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 定位平台的振动优化 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 优化目标函数的表达 | 第40-41页 |
| 3.2.1 MATLAB 非线性优化函数 | 第41页 |
| 3.3 摆臂加速度为正弦运动规律时的函数优化 | 第41-45页 |
| 3.3.1 建立约束函数 | 第42-45页 |
| 3.4 采用匀加速匀减速的运动规律 | 第45-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 冷冻靶系统仿真与实验 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 定位平台柔性处理 | 第52-53页 |
| 4.3 冷冻靶系统的 ADAMS 仿真 | 第53-59页 |
| 4.3.1 冷冻靶系统在 SOLIDWORKS 中的实体建模 | 第54页 |
| 4.3.2 ADAMS/VIEW 动力学分析 | 第54-59页 |
| 4.4 定位平台振动测试 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |