| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题在国内外研究的进展与现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 变时滞不确定随机系统基于观测器的H_∞滑模控制 | 第12-22页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 系统的描述和定义 | 第12-14页 |
| 2.3 主要结论 | 第14-21页 |
| 2.3.1 H_∞非脆弱观测器设计 | 第14-16页 |
| 2.3.2 渐近稳定性分析 | 第16-19页 |
| 2.3.3 数值算例 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 转移概率不确知的中立型随机切换系统基于观测器的H_∞滑模控制 | 第22-48页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 系统的描述和定义 | 第23-26页 |
| 3.3 主要结论 | 第26-47页 |
| 3.3.1 H_∞非脆弱观测器设计 | 第26-30页 |
| 3.3.2 渐近稳定性分析 | 第30-44页 |
| 3.3.3 数值算例 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |