| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 新能源汽车的发展及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 电池管理系统的发展及意义 | 第12页 |
| 1.1.3 电池状态估计的发展和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 电池建模 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电池模型参数辨识 | 第14页 |
| 1.2.3 电池荷电状态估计 | 第14-16页 |
| 1.2.4 电池健康状态估计 | 第16-17页 |
| 1.2.5 电池功率状态估计 | 第17-19页 |
| 1.3 本文研究内容及意义 | 第19页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 电池建模及荷电状态与健康状态估计 | 第21-29页 |
| 2.1 电池工作机理与行为分析 | 第21页 |
| 2.1.1 电池组成及反应机理 | 第21页 |
| 2.1.2 电池性能参数 | 第21页 |
| 2.1.3 电池分类 | 第21页 |
| 2.2 锂电池模型 | 第21-22页 |
| 2.3 SOC的定义 | 第22-23页 |
| 2.4 卡尔曼滤波算法 | 第23-27页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波算法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 双扩展卡尔曼滤波算法 | 第25-27页 |
| 2.5 基于双卡尔曼滤波算法的SOC与SOH估计 | 第27-29页 |
| 2.5.1 在线参数辨识与状态估计 | 第27-28页 |
| 2.5.2 锂电池健康状态的估计 | 第28-29页 |
| 第3章 基于峰值电流的功率状态估计 | 第29-36页 |
| 3.1 峰值功率与SOP定义 | 第29页 |
| 3.2 PNGVHPPC方法 | 第29-30页 |
| 3.3 基于SOC限制的方法 | 第30页 |
| 3.4 改进的PNGVHPPC方法 | 第30-32页 |
| 3.5 基于复杂模型的PNGVHPPC改进方法 | 第32-34页 |
| 3.5.1 非递归估计方法 | 第32页 |
| 3.5.2 递归估计方法 | 第32-34页 |
| 3.6 PNGVHPPC方法与改进的PNGVHPPC方法对比 | 第34页 |
| 3.7 非递归估计方法与改进的PNGVHPPC方法对比 | 第34页 |
| 3.8 非递归估计方法与递归估计方法对比 | 第34-36页 |
| 第4章 基于峰值状态的功率状态估计 | 第36-49页 |
| 4.1 基于峰值状态的方法 | 第36-39页 |
| 4.1.1 峰值状态 | 第36页 |
| 4.1.2 电流限制 | 第36-37页 |
| 4.1.3 电压限制 | 第37-38页 |
| 4.1.4 电流电压联合限制 | 第38-39页 |
| 4.2 改进的基于峰值状态方法 | 第39-46页 |
| 4.2.1 峰值状态下功率取得最值的证明 | 第39-41页 |
| 4.2.2 峰值功率快速估计方法 | 第41-42页 |
| 4.2.3 设计电流与SOC联合限制 | 第42-43页 |
| 4.2.4 电压限制 | 第43-44页 |
| 4.2.5 电流、SOC与电压联合限制 | 第44-46页 |
| 4.2.6 电流、SOC、电压及设计功率联合限制 | 第46页 |
| 4.3 SOP的计算 | 第46页 |
| 4.4 非递归估计方法与基于峰值状态的方法对比 | 第46-47页 |
| 4.5 非递归估计方法与改进的基于峰值状态方法对比 | 第47页 |
| 4.6 基于峰值状态的方法与改进的基于峰值状态方法对比 | 第47-49页 |
| 第5章 实验设计及验证 | 第49-67页 |
| 5.1 实验设计 | 第49-51页 |
| 5.1.1 测试平台与实验对象 | 第49-50页 |
| 5.1.2 实验步骤 | 第50-51页 |
| 5.2 电池模型精度、SOC、OCV及SOH的验证 | 第51-53页 |
| 5.2.1 电池模型精度的验证 | 第51-52页 |
| 5.2.2 SOC及OCV估计结果验证 | 第52-53页 |
| 5.2.3 SOH估计结果验证 | 第53页 |
| 5.3 峰值功率估计方法分析对比验证 | 第53-62页 |
| 5.3.1 PNGVHPPC方法与改进的PNGVHPPC方法 | 第55-56页 |
| 5.3.2 改进的PNGVHPPC方法与非递归估计方法 | 第56-57页 |
| 5.3.3 递归估计方法与非递归估计方法 | 第57页 |
| 5.3.4 基于峰值状态的方法与非递归估计方法 | 第57-59页 |
| 5.3.5 改进的基于峰值状态方法与非递归估计方法 | 第59-60页 |
| 5.3.6 改进的基于峰值状态方法与基于峰值状态的方法 | 第60-61页 |
| 5.3.7 六种方法的计算效率对比 | 第61-62页 |
| 5.4 改进的基于峰值状态快速估计算法验证 | 第62-64页 |
| 5.5 改进的基于峰值状态方法的实际限制分析 | 第64-65页 |
| 5.6 改进的基于峰值状态方法的SOP结果分析 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |
