| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第11页 |
| 1.2 重载电力机车的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 机车粘着控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 半实物联合仿真平台的发展现状 | 第14页 |
| 1.5 本文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 机车的粘着基本理论 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 粘着基本理论 | 第16-20页 |
| 2.2.1 轮轨间的粘着理论 | 第16-17页 |
| 2.2.2 轮轨的粘着特性曲线 | 第17-19页 |
| 2.2.3 影响粘着利用的因素 | 第19-20页 |
| 2.3 机车牵引分析 | 第20-22页 |
| 2.4 现有粘着控制方法简述 | 第22-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电力机车的轨面状态识别 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 粘着系数估测模块 | 第26-27页 |
| 3.3 机车参考速度估算模块 | 第27-29页 |
| 3.3.1 六轴速度选择模块 | 第27页 |
| 3.3.2 稳定判别模块 | 第27-28页 |
| 3.3.3 机车加速度估算模块 | 第28页 |
| 3.3.4 机车参考速度估算模块 | 第28-29页 |
| 3.3.5 机车参考蠕滑速度的估算 | 第29页 |
| 3.4 基于模糊系统的轨面识别 | 第29-33页 |
| 3.4.1 模糊化过程 | 第30-31页 |
| 3.4.2 模糊推理过程 | 第31-32页 |
| 3.4.3 清晰化过程 | 第32页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第32-33页 |
| 3.5 基于支持向量机的轨面识别 | 第33-39页 |
| 3.5.1 支持向量机的基本理论 | 第33-37页 |
| 3.5.2 基于支持向量机的轨面识别过程 | 第37-38页 |
| 3.5.3 仿真运算结果分析 | 第38-39页 |
| 3.6 小结 | 第39-40页 |
| 第4章 重载机车粘着控制方法 | 第40-66页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于扰动观测器的改进粘着控制方法 | 第40-54页 |
| 4.2.1 扰动观测器 | 第40页 |
| 4.2.2 基于扰动观测器的改进粘着控制方法 | 第40-44页 |
| 4.2.3 建立重载电力机车仿真模型 | 第44-48页 |
| 4.2.4 单轴仿真与结果分析 | 第48-52页 |
| 4.2.5 多轴仿真与结果分析 | 第52-54页 |
| 4.3 基于组合粘着控制的改进方法 | 第54-62页 |
| 4.3.1 机车参考速度估算模块 | 第55页 |
| 4.3.2 粘着系数估测模块 | 第55页 |
| 4.3.3 轨面识别模块 | 第55页 |
| 4.3.4 转矩控制模块 | 第55-57页 |
| 4.3.5 多轴仿真与结果分析 | 第57-62页 |
| 4.4 综合粘着控制方法 | 第62-65页 |
| 4.4.1 扰动观测器法粘着控制模块 | 第62页 |
| 4.4.2 组合粘着控制法的控制模块 | 第62页 |
| 4.4.3 牵引转矩选择模块 | 第62-63页 |
| 4.4.4 仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 4.5 小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于联合仿真平台的的粘着控制方法仿真 | 第66-76页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 联合仿真平台的构建 | 第66-70页 |
| 5.2.1 DSP中粘着控制方法的代码实现 | 第67-69页 |
| 5.2.2 仿真器SEED-XDS510PLUS的作用 | 第69页 |
| 5.2.3 Simulink中机车模型的搭建 | 第69页 |
| 5.2.4 联合仿真遇到的问题及解决方案 | 第69-70页 |
| 5.3 基于联合仿真平台的粘着控制研究 | 第70-75页 |
| 5.3.1 基于扰动观测器的改进粘着控制方法 | 第70-72页 |
| 5.3.2 基于组合粘着控制的改进粘着控制方法 | 第72-74页 |
| 5.3.3 综合粘着控制方法 | 第74-75页 |
| 5.4 小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |