| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Table of Contests | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 模块化组合测井仪器的现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第16-18页 |
| 1.4 本论文研究的内容 | 第18-20页 |
| 第二章 模块化组合测井仪器的总体设计 | 第20-24页 |
| 2.1 仪器模块化的设计思路 | 第20页 |
| 2.2 模块化组合仪器的研发内容规划 | 第20-22页 |
| 2.2.1 硬件的模块化 | 第20-21页 |
| 2.2.2 软件的模块化 | 第21-22页 |
| 2.3 模块化组合测井仪器的方案设计 | 第22-24页 |
| 第三章 通信接口的设计 | 第24-40页 |
| 3.1 CAN总线的介绍 | 第24页 |
| 3.2 Modbus协议的介绍 | 第24-25页 |
| 3.3 通信接口的整体设计 | 第25-26页 |
| 3.4 通信接口硬件电路的搭建 | 第26-29页 |
| 3.4.1 微处理器的选择及电路的设计 | 第26-27页 |
| 3.4.2 电平转换器的选择及电路的设计 | 第27页 |
| 3.4.3 CAN控制器的选择及电路的设计 | 第27-28页 |
| 3.4.4 CAN总线收发器的选择及电路的设计 | 第28-29页 |
| 3.5 通信接口的软件设计 | 第29-34页 |
| 3.5.1 软件设计思路 | 第29-30页 |
| 3.5.2 程序的具体实现 | 第30-32页 |
| 3.5.3 初始化程序设计 | 第32-34页 |
| 3.6 通信接口协议的制定 | 第34-40页 |
| 3.6.1 Modbus协议传输格式 | 第35-36页 |
| 3.6.2 数据格式的设计 | 第36-39页 |
| 3.6.2.1 典型的RTU消息帧格式 | 第36页 |
| 3.6.2.2 设计的RTU消息帧格式 | 第36-39页 |
| 3.6.3 消息帧的具体运用 | 第39-40页 |
| 第四章 存储式摄像仪的设计 | 第40-61页 |
| 4.1 井下摄像技术的研究背景 | 第40页 |
| 4.2 存储式摄像仪的研究意义 | 第40页 |
| 4.3 存储式摄像仪的设计思路 | 第40-41页 |
| 4.4 存储式摄像仪的硬件设计 | 第41-46页 |
| 4.4.1 核心控制电路 | 第41-42页 |
| 4.4.2 摄像头电路 | 第42-44页 |
| 4.4.2.1 摄像头的选择及介绍 | 第42-43页 |
| 4.4.2.2 摄像头的配置及应用 | 第43页 |
| 4.4.2.3 摄像头接口电路 | 第43-44页 |
| 4.4.3 存储电路 | 第44-45页 |
| 4.4.4 串口电路 | 第45页 |
| 4.4.5 电源转换电路 | 第45-46页 |
| 4.5 存储式摄像仪的软件设计 | 第46-59页 |
| 4.5.1 嵌入式操作系统的选择 | 第46-47页 |
| 4.5.2 嵌入式Linux操作系统平台的搭建 | 第47-51页 |
| 4.5.2.1 交叉编译环境的搭建 | 第48-49页 |
| 4.5.2.2 引导程序Bootloader的移植 | 第49页 |
| 4.5.2.3 Linux内核的配置与移植 | 第49-50页 |
| 4.5.2.4 根文件系统的移植 | 第50-51页 |
| 4.5.3 应用程序的设计 | 第51-59页 |
| 4.5.3.1 视频图像采集程序的设计 | 第52-56页 |
| 4.5.3.2 视频图像编码软件的设计 | 第56-59页 |
| 4.6 存储式摄像仪的工作流程 | 第59-61页 |
| 第五章 压力计的设计 | 第61-74页 |
| 5.1 压力计的研究背景 | 第61页 |
| 5.2 压力计的技术指标 | 第61-62页 |
| 5.3 硬件电路整体设计 | 第62-70页 |
| 5.3.1 单片机控制电路模块 | 第63-64页 |
| 5.3.2 数据存储电路模块 | 第64-65页 |
| 5.3.3 电源模块 | 第65-67页 |
| 5.3.4 外温模块 | 第67-68页 |
| 5.3.5 内温模块 | 第68-69页 |
| 5.3.6 压力模块 | 第69-70页 |
| 5.4 软件设计 | 第70-72页 |
| 5.5 设计的电路板及仪器外壳 | 第72-74页 |
| 5.5.1 设计的PCB图及实物 | 第72-73页 |
| 5.5.2 仪器外壳设计 | 第73-74页 |
| 第六章 系统测试 | 第74-109页 |
| 6.1 压力计模块试验 | 第74-96页 |
| 6.1.1 室内耐温性能及精度的试验 | 第74-91页 |
| 6.1.2 现场应用情况 | 第91-96页 |
| 6.2 存储式摄像仪模块试验 | 第96-99页 |
| 6.2.1 室内采集 | 第97-99页 |
| 6.2.2 室外模拟井采集 | 第99页 |
| 6.3 通信接口模块测试 | 第99-104页 |
| 6.4 压力计配套上位机软件 | 第104-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 7.1 总结 | 第109-110页 |
| 7.2 展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-114页 |
| 硕士期间发表的论文及专利 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |