基于GPS/INS运动二维转台的指向技术研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 引言 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 组合导航技术 | 第13-14页 |
| 1.2.2 空间激光通信技术 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 系统关键背景技术介绍 | 第19-33页 |
| 2.1 组合导航系统 | 第19-23页 |
| 2.1.1 GPS系统组成及定位原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 惯性导航系统工作原理及分类 | 第20-22页 |
| 2.1.3 GPS/INS组合导航特点及组合模式 | 第22-23页 |
| 2.2 ATP系统关键技术分析 | 第23-32页 |
| 2.2.1 ATP系统组成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 ATP系统工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 捕获方法分析 | 第25-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GPS/INS指向算法研究 | 第33-39页 |
| 3.1 坐标系系统 | 第33-36页 |
| 3.1.1 全球大地坐标系 | 第33-34页 |
| 3.1.2 地球北东地坐标系 | 第34页 |
| 3.1.3 飞行器本体坐标系 | 第34-35页 |
| 3.1.4 设备坐标系 | 第35-36页 |
| 3.2 指向算法实现 | 第36-38页 |
| 3.2.1 坐标系转换过程 | 第36-37页 |
| 3.2.2 系统指向角计算 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统设计和实现 | 第39-51页 |
| 4.1 系统概述 | 第39-41页 |
| 4.1.1 系统总体架构 | 第39-40页 |
| 4.1.2 系统功能结构 | 第40-41页 |
| 4.2 硬件设计与实现 | 第41-46页 |
| 4.2.1 二维转动结构 | 第41-45页 |
| 4.2.2 GPS/INS组合导航设备 | 第45-46页 |
| 4.3 软件的设计与实现 | 第46-50页 |
| 4.3.1 系统组成 | 第46页 |
| 4.3.2 指向算法流程描述 | 第46-47页 |
| 4.3.3 上位机控制需求 | 第47-48页 |
| 4.3.4 VC++上位机控制界面 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统性能测试实验 | 第51-64页 |
| 5.1 试验概述 | 第51页 |
| 5.2 室内测试实验 | 第51-56页 |
| 5.2.1 定位精度测试 | 第51-55页 |
| 5.2.2 室内捕获实验 | 第55-56页 |
| 5.3 室外指向实验 | 第56-63页 |
| 5.3.1 实验方案 | 第56-60页 |
| 5.3.2 误差分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-65页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第72页 |
