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主动约束层阻尼结构的鲁棒控制方法与实验研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第8-14页
    1.1 课题研究的背景和意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-11页
    1.3 研究涉及的主要问题第11-13页
    1.4 本文的主要工作第13-14页
2 主动约束阻尼结构的动力学建模第14-30页
    2.1 引言第14页
    2.2 压电材料的机电耦合特性分析第14-16页
    2.3 粘弹阻尼材料的应用研究第16-18页
    2.4 主动约束层阻尼板的动力学建模第18-29页
        2.4.1 结构形式及其假设条件第18-19页
        2.4.2 各层变形几何关系第19-20页
        2.4.3 位移模式及形函数第20-22页
        2.4.4 各层本构关系第22-24页
        2.4.5 主动约束层阻尼板单元的能量关系第24-28页
        2.4.6 结构动力学方程第28-29页
    2.5 本章小结第29-30页
3 主动约束阻尼结构动力学模型的降阶处理第30-39页
    3.1 引言第30页
    3.2 有限元模型的物理空间降阶第30-35页
        3.2.1 高精度动力缩聚法第31-32页
        3.2.2 算例分析第32-35页
    3.3 状态空间的降阶第35-38页
        3.3.1 平衡降阶法第35-37页
        3.3.2 算例分析第37-38页
    3.4 本章小结第38-39页
4 主动约束层阻尼结构的控制方法研究第39-52页
    4.1 引言第39页
    4.2 应用 PD 控制实现 ACLD 板结构的振动控制第39-40页
    4.3 混合灵敏度H 鲁棒控制器的设计第40-44页
        4.3.1 不确定性分析第40-42页
        4.3.2 控制器的设计第42-43页
        4.3.3 加权函数的选择第43-44页
    4.4 ACLD 板结构振动控制仿真研究第44-51页
    4.5 本章小结第51-52页
5 实验研究第52-59页
    5.1 引言第52页
    5.2 实验对象及设备第52-54页
    5.3 模态实验第54-55页
    5.4 主动控制实验第55-58页
    5.5 本章小结第58-59页
6 总结与展望第59-61页
    6.1 全文总结第59页
    6.2 研究工作展望第59-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页

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