| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 自动溶解及输送系统总体设计 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统整体方案 | 第19-24页 |
| 2.2.1 系统设计目标 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统总体结构及控制过程 | 第21-24页 |
| 2.3 系统各模块功能 | 第24-34页 |
| 2.3.1 粉体染料输送系统 | 第24-25页 |
| 2.3.2 自动溶解系统 | 第25-28页 |
| 2.3.3 溶液输送系统 | 第28-30页 |
| 2.3.4 空桶烘干系统 | 第30-32页 |
| 2.3.5 机械手 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 气动系统研究与设计 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 气动系统的组成与设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 气动技术特点 | 第35-36页 |
| 3.2.2 气动系统的基本组成 | 第36-37页 |
| 3.2.3 气动系统的设计 | 第37-39页 |
| 3.3 气动系统元件选型 | 第39-43页 |
| 3.3.1 气缸选型 | 第39-42页 |
| 3.3.2 电磁阀的选择 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 自动溶解及输送系统硬件设计 | 第45-63页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第45-54页 |
| 4.2.1 控制系统设计原则及步骤 | 第45-47页 |
| 4.2.2 系统功能要求 | 第47-48页 |
| 4.2.3 控制系统总体结构 | 第48-50页 |
| 4.2.4 系统主要硬件配置 | 第50-54页 |
| 4.3 调速系统相关知识介绍 | 第54-58页 |
| 4.3.1 三相异步电动机机械特性 | 第54-56页 |
| 4.3.2 调速方式 | 第56-58页 |
| 4.4 系统网络组成 | 第58-60页 |
| 4.4.1 通信方式 | 第58-59页 |
| 4.4.2 通信在本系统中的应用 | 第59-60页 |
| 4.5 硬件抗干扰措施 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 自动溶解及输送系统软件设计 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 控制软件设计 | 第63-68页 |
| 5.2.1 CX-Programmer编程软件简介 | 第63-64页 |
| 5.2.2 系统总体控制流程设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 各模块软件设计流程 | 第65-68页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第68-72页 |
| 5.3.1 WinCC软件简介 | 第68-69页 |
| 5.3.2 系统主界面设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 手动控制界面设计 | 第70页 |
| 5.3.4 系统调试界面设计 | 第70-71页 |
| 5.3.5 报警界面设计 | 第71-72页 |
| 5.4 系统通信软件实现 | 第72-75页 |
| 5.4.1 PLC与变频器通信 | 第72-73页 |
| 5.4.2 PLC与远程I/O通信 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 自动溶解及输送系统的性能分析 | 第77-81页 |
| 6.1 引言 | 第77页 |
| 6.2 系统可靠性分析 | 第77-78页 |
| 6.3 效果比较 | 第78页 |
| 6.4 创新分析 | 第78-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81页 |
| 7.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间获得证书目录 | 第88-89页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第89页 |