| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 海洋基桩翻转夹具装置研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 海洋基桩大型夹吊具夹持机理研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 圆柱薄壳稳定性研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题国内外研究现状分析 | 第18-19页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 海洋基桩翻转夹具总体方案研究 | 第20-36页 |
| 2.1 海洋基桩翻转夹具设计要求 | 第20-21页 |
| 2.2 海洋基桩翻转夹具作业流程 | 第21-23页 |
| 2.3 海洋基桩翻转夹具结构方案研究 | 第23-31页 |
| 2.3.1 夹紧机构方案研究 | 第23-26页 |
| 2.3.2 压紧机构方案研究 | 第26-28页 |
| 2.3.3 翻转机构方案研究 | 第28-31页 |
| 2.4 海洋基桩翻转夹具液压控制系统研究 | 第31-34页 |
| 2.4.1 液压系统方案研究 | 第31-33页 |
| 2.4.2 控制系统方案研究 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 海洋基桩被夹持处弹性变形分析 | 第36-58页 |
| 3.1 夹持力作用下海洋基桩局部变形分析 | 第36-42页 |
| 3.1.1 海洋基桩基本方程式的建立 | 第36-39页 |
| 3.1.2 海洋基桩基本方程式的求解 | 第39-42页 |
| 3.2 夹持力作用下海洋基桩径向截面内力分析 | 第42-46页 |
| 3.3 海洋基桩整体变形及海洋基桩翻转夹具临界夹持力分析 | 第46-49页 |
| 3.4 海洋基桩被夹持处弹性变形仿真分析 | 第49-56页 |
| 3.4.1 局部均布载荷大小对海洋基桩变形的影响 | 第49-51页 |
| 3.4.2 周向局部均布载荷数对海洋基桩变形的影响 | 第51-53页 |
| 3.4.3 轴向局部均布载荷排布方式对海洋基桩变形的影响 | 第53-55页 |
| 3.4.4 轴向局部均布载荷排数对海洋基桩变形的影响 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 海洋基桩翻转夹具承载机理分析 | 第58-82页 |
| 4.1 嵌块齿嵌入海洋基桩承载力学分析 | 第58-70页 |
| 4.1.1 嵌块齿嵌入海洋基桩机理分析 | 第59-62页 |
| 4.1.2 嵌块齿间海洋基桩重力的分布 | 第62-66页 |
| 4.1.3 海洋基桩重力作用下嵌块齿应力分析 | 第66-70页 |
| 4.2 嵌块齿嵌入过程仿真分析 | 第70-75页 |
| 4.2.1 施加载荷与嵌块齿齿型角对嵌入性能影响 | 第70-73页 |
| 4.2.2 单排嵌块齿承载海洋基桩重力时应力分布情况 | 第73-75页 |
| 4.3 嵌块齿嵌入简化试验 | 第75-80页 |
| 4.3.1 试验原理及设备 | 第75-77页 |
| 4.3.2 嵌入深度与施加载荷、齿型角间变化关系 | 第77-79页 |
| 4.3.3 直线式与圆环式嵌块齿嵌入性能对比 | 第79-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 海洋基桩翻转夹具液压系统仿真与控制系统设计 | 第82-96页 |
| 5.1 海洋基桩翻转夹具液压回路建模与仿真 | 第82-90页 |
| 5.1.1 夹爪开合液压缸锁紧回路的锁紧性能仿真 | 第82-85页 |
| 5.1.2 夹紧液压缸同步回路的分流性能仿真 | 第85-88页 |
| 5.1.3 翻转双缸同步控制回路的同步性能仿真 | 第88-90页 |
| 5.2 海洋基桩翻转夹具控制系统功能与组成 | 第90-91页 |
| 5.3 海洋基桩翻转夹具控制系统操作软件设计 | 第91-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
