| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·软PLC的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文组织结构 | 第11-13页 |
| 2 IEC61131-3概述 | 第13-21页 |
| ·IEC61131-3的产生 | 第13页 |
| ·IEC61131-3的内容 | 第13-17页 |
| ·基于IEC61131-3的控制系统的特点 | 第17-18页 |
| ·基于IEC61131-3标准的控制系统的结构和工作原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 软逻辑控制系统概述 | 第21-26页 |
| ·传统PLC与软逻辑控制技术 | 第21-23页 |
| ·传统PLC结构和工作原理 | 第21-23页 |
| ·软逻辑控制系统特点 | 第23页 |
| ·软逻辑控制系统的体系结构 | 第23-24页 |
| ·软逻辑控制系统的控制方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 基于IEC61131-3标准和ARM的软PLC整体设计 | 第26-33页 |
| ·编程系统选型 | 第26-28页 |
| ·CODESYS编程系统组成与工作原理 | 第28-31页 |
| ·运行系统选型 | 第31页 |
| ·运行系统的基本体系结构和功能 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 多任务软逻辑控制系统 | 第33-44页 |
| ·多任务软PLC的实现 | 第33-35页 |
| ·虚拟机运行系统实现方案 | 第35-39页 |
| ·虚拟机的概念和工作原理 | 第35-37页 |
| ·虚拟机方案的实现 | 第37-39页 |
| ·基于操作系统的运行系统实现方案 | 第39-41页 |
| ·基于CODESYSSP内核的运行系统实现方案 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 基于S3C2410的软逻辑系统的硬件平台和通信的实现 | 第44-55页 |
| ·系统的硬件结构 | 第44-45页 |
| ·LINUX操作系统在S3C2410芯片上的移植和运行 | 第45-47页 |
| ·LINUX的移植 | 第45-46页 |
| ·LINUX的运行 | 第46-47页 |
| ·I/O映像 | 第47-48页 |
| ·面向编程系统的通信机制 | 第48-53页 |
| ·套接字概述 | 第48-49页 |
| ·利用套接字实现上位机和下位机的通信 | 第49-53页 |
| ·面向外设的通信机制 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 总结和展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在校期间发表学术论文 | 第60页 |
