| 学位论文的主要创新点 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 谐波齿轮传动的发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2 谐波齿轮传动简述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 传动原理 | 第12页 |
| 1.2.2 特点及应用 | 第12-14页 |
| 1.2.3 传动结构的多样性 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 啮合理论的研究 | 第15-16页 |
| 1.3.2 制造材料的研究 | 第16页 |
| 1.3.3 齿形研究 | 第16-17页 |
| 1.3.4 摩擦与润滑的进展 | 第17页 |
| 1.3.5 传动精度的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.6 应力和变形的研究 | 第18-19页 |
| 1.3.7 结构优化设计 | 第19-20页 |
| 1.4 选题来源和意义 | 第20-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 参数化建模及其不同工况计算 | 第24-40页 |
| 2.1 波发生器作用下柔轮理论变形 | 第24-28页 |
| 2.1.1 平衡方程 | 第24-25页 |
| 2.1.2 几何方程 | 第25-27页 |
| 2.1.3 弹性方程 | 第27页 |
| 2.1.4 四滚轮和标准椭圆波发生器作用下的柔轮变形 | 第27-28页 |
| 2.2 负载工况下柔轮齿圈上的载荷分布 | 第28-29页 |
| 2.3 实体单元柔轮参数化模型 | 第29-37页 |
| 2.3.1 有限元方法简述 | 第30-31页 |
| 2.3.2 ANSYS二次开发 | 第31-32页 |
| 2.3.3 柔轮几何建模的预处理 | 第32页 |
| 2.3.4 柔轮结构及其参数 | 第32-34页 |
| 2.3.5 建立几何模型 | 第34-35页 |
| 2.3.6 装配条件下的位移边界约束 | 第35-36页 |
| 2.3.7 施加柔轮的大转矩负载 | 第36-37页 |
| 2.3.8 变厚度筒底的几个模型 | 第37页 |
| 2.4 齿圈装配应力的理论解和有限元解 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 结构参数及变厚度参数对筒底应力的敏感性 | 第40-56页 |
| 3.1 长径比对柔轮筒底和齿圈应力的影响 | 第40-43页 |
| 3.2 筒底倒圆半径与筒底应力的关系 | 第43-45页 |
| 3.3 膜板倒圆半径对柔轮筒底应力的影响 | 第45-47页 |
| 3.4 柔轮筒底最高应力和膜板宽度的关系 | 第47-49页 |
| 3.5 柔轮壁厚与筒底最高应力的关系 | 第49-51页 |
| 3.6 三种变厚度筒底结构对筒底最高应力的影响 | 第51-54页 |
| 3.6.1 直线型变厚度斜率与筒底应力的关系 | 第52-53页 |
| 3.6.2 幂函数变厚度的幂次对筒底最高应力的影响 | 第53-54页 |
| 3.6.3 圆弧型变厚度的半径与筒底最高应力的关系 | 第54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于复合形法的变厚度筒底形状优化设计 | 第56-72页 |
| 4.1 三次样条曲线表达的变厚度筒底 | 第56-59页 |
| 4.1.1 参数曲线的变厚度筒底结构 | 第56-57页 |
| 4.1.2 基于三次样条曲线插值拟合筒底光滑曲线 | 第57-58页 |
| 4.1.3 二分法求解圆弧和已知曲线的切点坐标 | 第58-59页 |
| 4.1.4 初值条件下三次样条曲线筒底的柔轮模型 | 第59页 |
| 4.2 优化模型 | 第59-60页 |
| 4.3 优化方法的选择 | 第60-63页 |
| 4.4 复合形法的优化结果 | 第63-67页 |
| 4.4.1 杯形柔轮的初始装配应力优化 | 第63-64页 |
| 4.4.2 礼帽形柔轮的初始装配应力优化 | 第64页 |
| 4.4.3 杯形柔轮在负载工况下的优化结果 | 第64-65页 |
| 4.4.4 负载工况礼帽形柔轮的优化结果 | 第65页 |
| 4.4.5 优化后的筒底最高应力场分布 | 第65-67页 |
| 4.5 基于内置的零阶和一阶方法的优化结果 | 第67-70页 |
| 4.5.1 零阶和一阶优化方法 | 第67页 |
| 4.5.2 杯形柔轮的装配状态优化 | 第67-69页 |
| 4.5.3 礼帽形柔轮的装配状态优化结果 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-82页 |
| 拜谢 | 第82页 |
