| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 研究背景与课题来源 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第15-20页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第20-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第二章 基于多步运动预测的LQR 最优路径跟踪控制 | 第27-44页 |
| 2.1 路径跟踪中的最优控制 | 第27-28页 |
| 2.2 小偏差下的线性运动学模型 | 第28-30页 |
| 2.3 基于多步运动预测的LQR 最优控制研究 | 第30-35页 |
| 2.4 多步预测最优控制算法的数值仿真与分析 | 第35-42页 |
| 2.5 多步预测最优控制算法的异常处理 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于视野状态分析的智能迭代路径跟踪控制 | 第44-65页 |
| 3.1 路径跟踪中的智能控制和预测控制 | 第44-45页 |
| 3.2 大偏差下的非线性运动学模型 | 第45-47页 |
| 3.3 基于视野状态分析的智能预测迭代控制研究 | 第47-56页 |
| 3.4 智能预测迭代控制算法的数值仿真与分析 | 第56-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 基于精英导向型多目标遗传算法的智能伺服控制 | 第65-89页 |
| 4.1 伺服控制与多目标优化方法 | 第65-67页 |
| 4.2 基于精英导向 I 型遗传算法的驱动系统辨识 | 第67-77页 |
| 4.3 基于精英导向 II 型遗传算法的 PID 参数优化 | 第77-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 基于多智能体建模方法的嵌入式控制器设计 | 第89-99页 |
| 5.1 控制系统设计与多智能体建模方法 | 第89-90页 |
| 5.2 基于多智能体结构的的嵌入式系统设计方法 | 第90-92页 |
| 5.3 视觉导航AGV 的嵌入式控制器设计 | 第92-97页 |
| 5.4 嵌入式控制器的性能测试 | 第97-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 视觉导航AGV 系统开发与实验研究 | 第99-121页 |
| 6.1 视觉导航AGV 系统开发 | 第99-101页 |
| 6.2 简单路径跟踪实验 | 第101-114页 |
| 6.3 复杂路径综合跟踪实验 | 第114-120页 |
| 6.4 本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-124页 |
| 7.1 研究总结 | 第121-122页 |
| 7.2 工作展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第136-137页 |
