| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 永磁同步电机及其驱动器的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2 矩阵变换器-永磁同步电机驱动系统的研究动态 | 第10-15页 |
| 1.2.1 矩阵变换器的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 矩阵变换器-永磁同步电机驱动系统的国内外研究热点 | 第11-13页 |
| 1.2.3 矩阵变换器-永磁同步电机驱动系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.4 论文的选题及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于交-直-交变频器的永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-36页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第17-25页 |
| 2.1.1 永磁同步电机在ABC坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 坐标变换理论 | 第19-23页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第25页 |
| 2.3 空间电压矢量调制 | 第25-28页 |
| 2.4 系统实现 | 第28-36页 |
| 2.4.1 系统硬件实现 | 第29-32页 |
| 2.4.2 系统软件实现 | 第32-34页 |
| 2.4.3 实验结果 | 第34-36页 |
| 第三章 基于矩阵变换器的永磁同步电机矢量控制系统 | 第36-56页 |
| 3.1 矩阵变换器的空间矢量调制原理 | 第36-44页 |
| 3.1.1 矩阵变换器主电路 | 第36-37页 |
| 3.1.2 空间矢量调制原理概述 | 第37-38页 |
| 3.1.3 输出线电压空间矢量调制 | 第38-40页 |
| 3.1.4 输入相电流空间矢量调制 | 第40-41页 |
| 3.1.5 矩阵变换器的空间矢量调制 | 第41-42页 |
| 3.1.6 换流策略 | 第42-43页 |
| 3.1.7 小结 | 第43-44页 |
| 3.2 系统仿真模型的建立 | 第44-48页 |
| 3.2.1 电网电压正常时系统运行性能 | 第45-46页 |
| 3.2.2 电网电压不平衡时系统的运行性能 | 第46-48页 |
| 3.2.3 参数摄动下系统电流环性能 | 第48页 |
| 3.3 MC-PMSM系统实验平台介绍 | 第48-54页 |
| 3.3.1 系统硬件设计 | 第49-53页 |
| 3.3.2 系统软件设计 | 第53-54页 |
| 3.4 实验结果 | 第54-56页 |
| 第四章 电网电压不平衡时系统控制策略研究 | 第56-69页 |
| 4.1 电网电压不平衡对MC输出的影响 | 第56-58页 |
| 4.2 电网电压不平衡对PMSM输出的影响 | 第58-59页 |
| 4.3 系统电流环抗扰控制器设计 | 第59-69页 |
| 4.3.1 PMSM电流环的误差模型 | 第60页 |
| 4.3.2 滑模电流控制器设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第62-63页 |
| 4.3.4 电机参数摄动下系统性能的仿真研究 | 第63-64页 |
| 4.3.5 电网电压扰动下系统性能的实验研究 | 第64-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
