| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 交流调速发展历史 | 第11-12页 |
| 1.1.2 矢量控制中电机参数的重要性 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 三相异步电机数学模型和矢量控制原理 | 第17-30页 |
| 2.1 三相异步电机在静止坐标系上的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 坐标变换原理与应用 | 第20-25页 |
| 2.2.1 变换矩阵及确定原则 | 第20-21页 |
| 2.2.2 3S/2S 变换 | 第21-23页 |
| 2.2.3 2S/2R 变换 | 第23-24页 |
| 2.2.4 异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.5 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第25页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第25-27页 |
| 2.3.1 矢量控制思想 | 第25-26页 |
| 2.3.2 以转子磁场定向的三相异步电动机模型 | 第26-27页 |
| 2.4 三相异步电动机状态空间表达式 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 三相异步电机电机参数的离线辨识 | 第30-40页 |
| 3.1 堵转空载实验法 | 第30-36页 |
| 3.1.1 空载试验 | 第31-34页 |
| 3.1.2 堵转试验 | 第34-35页 |
| 3.1.3 参数分离 | 第35-36页 |
| 3.2 电机静态计算法 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 电机参数变化对矢量控制系统的影响 | 第40-50页 |
| 4.1 电机参数变化因素 | 第40-41页 |
| 4.2 电机参数失调对矢量控制系统的影响分析 | 第41-49页 |
| 4.2.1 转子电阻失调对转子磁链观测值的影响 | 第43-44页 |
| 4.2.2 转子电阻失调对电磁转矩的影响 | 第44-47页 |
| 4.2.3 转子电阻失调对调速性能的影响 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 异步电机参数的在线辨识 | 第50-72页 |
| 5.1 卡尔曼滤波原理 | 第50-53页 |
| 5.2 扩展卡尔曼滤波法估计转子电阻 | 第53-57页 |
| 5.3 转子电阻 EKF 估计算法的一般情况仿真 | 第57-60页 |
| 5.4 负载转矩变化下的转子电阻 EKF 估计算法 | 第60-65页 |
| 5.4.1 恒转矩负载 | 第60页 |
| 5.4.2 阶跃负载 | 第60-62页 |
| 5.4.3 恒功率负载 | 第62-63页 |
| 5.4.4 二次方律负载 | 第63-65页 |
| 5.5 简化 EKF 估计算法 | 第65-67页 |
| 5.5.1 降阶 EKF 算法 | 第65-66页 |
| 5.5.2 工程用简化 EKF 算法 | 第66-67页 |
| 5.6 转子电阻 EKF 估计算法的鲁棒性分析与仿真 | 第67-71页 |
| 5.6.1 系统模型扰动分析与仿真 | 第68-69页 |
| 5.6.2 测量扰动分析与仿真 | 第69-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第78-80页 |
