| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内相关研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3 预测控制理论的发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统辨识的基本原理与方法 | 第14-28页 |
| 2.1 系统辨识的基本概念 | 第14-15页 |
| 2.2 参数辨识算法的基本原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 辨识问题的表达形式 | 第15页 |
| 2.2.2 辨识算法的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2.3 辨识的基本步骤、方法和评价及内容 | 第16-18页 |
| 2.3 参数辨识算法的介绍 | 第18-24页 |
| 2.3.1 基本最小二乘法(RLS) | 第18-21页 |
| 2.3.2 改进的最小二乘法 | 第21-24页 |
| 2.3.3 其它的一些辨识算法 | 第24页 |
| 2.4 可辨识性与输入信号的关系 | 第24-26页 |
| 2.5 闭环可辨识性问题 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 燃煤锅炉燃烧系统辨识建模研究 | 第28-59页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 链条锅炉-基本原理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 链条锅炉的基本工作过程 | 第29-30页 |
| 3.3 锅炉燃烧系统 | 第30-31页 |
| 3.3.1 锅炉燃烧系统模型 | 第30-31页 |
| 3.4 多输入多输出系统辨识原理 | 第31-37页 |
| 3.5 辨识试验设计 | 第37-45页 |
| 3.5.1 二位式伪随机信号 | 第38-39页 |
| 3.5.2 逆重复伪随机信号 | 第39-41页 |
| 3.5.3 伪随机信号序列的参数设定 | 第41-45页 |
| 3.6 数据预处理 | 第45-52页 |
| 3.6.1 数据重采样 | 第46-47页 |
| 3.6.2 数据零均值化 | 第47-52页 |
| 3.7 模型的辨识计算 | 第52-55页 |
| 3.8 模型验证 | 第55-58页 |
| 3.8.1 模型验证基本方法 | 第55-56页 |
| 3.8.2 本文模型验证方法 | 第56-58页 |
| 3.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 锅炉燃烧系统的广义预测控制研究 | 第59-85页 |
| 4.1 模型参考预测控制的基本原理 | 第59-61页 |
| 4.1.1 预测控制的基本结构 | 第59-61页 |
| 4.2 广义预测控制算法 | 第61-66页 |
| 4.2.1 多步输出预测 | 第62-63页 |
| 4.2.2 最优控制规律 | 第63-65页 |
| 4.2.3 广义预测控制中主要参数对系统性能的影响 | 第65-66页 |
| 4.3 锅炉燃烧系统的广义预测控制 | 第66-82页 |
| 4.3.1 多变量广义预测控制基本原理 | 第66-72页 |
| 4.3.2 锅炉燃烧系统广义预测控制的具体算法 | 第72-80页 |
| 4.3.3 锅炉燃烧系统广义预测控制的计算结果 | 第80-82页 |
| 4.4 锅炉燃烧系统自适应广义预测控制 | 第82-84页 |
| 4.4.1 参数辨识 | 第82-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 全文总结 | 第85-87页 |
| 5.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91-96页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第96页 |