基于虚拟仪器的捷联惯性导航算法测试平台
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 惯性导航系统 | 第11-14页 |
| 1.1.1 惯性导航系统的分类 | 第11-13页 |
| 1.1.2 国内外惯性导航系统的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2 系统仿真技术 | 第14-21页 |
| 1.2.1 系统仿真技术概述 | 第14-16页 |
| 1.2.2 计算机仿真技术概述 | 第16-17页 |
| 1.2.3 计算机仿真方法的特点 | 第17页 |
| 1.2.4 计算机仿真方法的作用 | 第17-18页 |
| 1.2.5 虚拟仪器仿真技术概述 | 第18-21页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 仿真平台的原理及设计 | 第23-30页 |
| 2.1 捷联式惯性导航系统原理 | 第23-26页 |
| 2.1.1 捷联惯性导航系统的工作原理 | 第23页 |
| 2.1.2 捷联式惯性导航系统的初始对准 | 第23-24页 |
| 2.1.3 常用坐标系及物理参数 | 第24-26页 |
| 2.2 测试平台的方案设计 | 第26-29页 |
| 2.2.1 平台的设计思想 | 第26-27页 |
| 2.2.2 平台的功能 | 第27-28页 |
| 2.2.3 平台建立的软件环境 | 第28-29页 |
| 2.2.4 平台硬件系统构成 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 测试平台的实现 | 第30-45页 |
| 3.1 数据生成模块的原理及实现 | 第30-38页 |
| 3.1.1 仿真轨迹数据生成 | 第30-36页 |
| 3.1.2 陀螺仪仿真 | 第36-37页 |
| 3.1.3 加速度计仿真 | 第37-38页 |
| 3.2 数据解算模块的原理及实现 | 第38-44页 |
| 3.2.1 速度解算 | 第39页 |
| 3.2.2 位置解算 | 第39-40页 |
| 3.2.3 姿态解算 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 测试平台的仿真实验 | 第45-59页 |
| 4.1 改进平台的轨迹误差实验 | 第45-51页 |
| 4.1.1 多样化航迹生成 | 第45-49页 |
| 4.1.2 空气阻力影响实验 | 第49-51页 |
| 4.2 捷联惯导算法评估实验 | 第51-53页 |
| 4.3 测试平台的功能扩展 | 第53-58页 |
| 4.3.1 程序调用 | 第53-57页 |
| 4.3.2 程序移植 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 全文总结 | 第59-61页 |
| 5.1 本文总结 | 第59页 |
| 5.2 研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 符号与标记（附录1） | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第65-67页 |
