基于基元空间的非线性系统控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 控制理论的发展及其面临的挑战 | 第7页 |
| 1.2 非线性系统模型 | 第7-8页 |
| 1.3 非线性控制系统的复杂性及主要方法 | 第8-9页 |
| 1.4 本文的主要内容和结构安排 | 第9-10页 |
| 第二章 非线性系统逼近基元模型 | 第10-21页 |
| 2.1 逼近基元模型描述 | 第10-11页 |
| 2.1.1 非线性系统逼近基元模型 | 第10-11页 |
| 2.1.2 非线性系统逼近基元模型扩展 | 第11页 |
| 2.2 逼近基元空间论域划分 | 第11-13页 |
| 2.3 逼近基元模型辨识 | 第13-21页 |
| 2.3.1 基于已知模型的逼近基元模型辨识 | 第13-18页 |
| 2.3.2 基于采样数据的逼近基元模型辨识 | 第18-21页 |
| 第三章 非线性系统的运动控制分析 | 第21-25页 |
| 3.1 逼近基元状态转移矩阵特性 | 第21-23页 |
| 3.1.1 逼近基元状态转移矩阵 | 第21-22页 |
| 3.1.2 状态转移的矩阵描述 | 第22-23页 |
| 3.2 逼近基元状态转移矩阵运动分析 | 第23-25页 |
| 第四章 非线性系统控制器的设计 | 第25-38页 |
| 4.1 受控系统的逼近基元状态转移矩阵 | 第25-27页 |
| 4.1.1 受控系统逼近基元状态转移矩阵算法 | 第26-27页 |
| 4.1.2 合成可控状态转移矩阵 | 第27页 |
| 4.2 受控系统控制器的设计 | 第27-38页 |
| 4.2.1 受控系统符号空间内的最优控制策略 | 第28页 |
| 4.2.2 受控系统逼近基元空间内的控制策略 | 第28-32页 |
| 4.2.3 受控系统控制器设计仿真研究 | 第32-38页 |
| 第五章 总结与展望 | 第38-39页 |
| 5.1 论文总结 | 第38页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第42-43页 |
| 详细摘要 | 第43-46页 |
