| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 简介 | 第10页 |
| 1.2 陀螺经纬仪的发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 陀螺经纬仪定向研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 几种自动化陀螺经纬仪或陀螺全站仪 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 陀螺经纬仪同轴度及内、外符合精度检定 | 第14-27页 |
| 2.1 简介 | 第14页 |
| 2.2 全站仪与陀螺仪同轴度检定 | 第14-17页 |
| 2.2.1 全站仪与陀螺仪不同轴的影响 | 第14-15页 |
| 2.2.2 全站仪与陀螺仪同轴度精度检定 | 第15-16页 |
| 2.2.3 实验 | 第16-17页 |
| 2.3 陀螺仪与激光对点器同轴度精度检定 | 第17-21页 |
| 2.3.1 陀螺仪与激光对点器不同轴的影响 | 第17-18页 |
| 2.3.2 增大光程法检校陀螺仪与激光对点器同轴度 | 第18-21页 |
| 2.4 陀螺经纬内符合精度检定 | 第21-22页 |
| 2.4.1 陀螺经纬仪内符合检定法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 实验 | 第22页 |
| 2.5 陀螺经纬仪外符合检定法 | 第22-26页 |
| 2.5.1 常用陀螺经纬仪外符合检定的不足 | 第22-23页 |
| 2.5.2 室内经纬仪圆周外符合检定法 | 第23-24页 |
| 2.5.3 室内经纬仪圆周外符合检定法实验结果 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自动陀螺经纬仪定向数据采集及处理 | 第27-41页 |
| 3.1 简介 | 第27页 |
| 3.2 PSD数据采集及处理 | 第27-35页 |
| 3.2.1 PSD简介 | 第27页 |
| 3.2.2 PSD的工作原理 | 第27-29页 |
| 3.2.3 光路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.4 数据的采集 | 第30-31页 |
| 3.2.5 电压信号处理 | 第31-33页 |
| 3.2.6 非线性误差处理 | 第33-35页 |
| 3.3 线性CCD数据采集及处理 | 第35-40页 |
| 3.3.1 CCD简介 | 第35-36页 |
| 3.3.2 线性CCD工作原理 | 第36-37页 |
| 3.3.3 CCD图像传感器的安装 | 第37页 |
| 3.3.4 线性CCD驱动电路的设计 | 第37-38页 |
| 3.3.5 CCD图像处理 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 陀螺经纬仪仪器常数检定 | 第41-47页 |
| 4.1 简介 | 第41-42页 |
| 4.2 大地天文基准方位边 | 第42页 |
| 4.3 GPS基准方位边 | 第42-43页 |
| 4.4 测日法检定陀螺经纬仪仪器常数 | 第43-46页 |
| 4.4.1 测日法简介 | 第43页 |
| 4.4.2 测日法原理 | 第43-45页 |
| 4.4.3 实验 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 外界因素对自动陀螺仪影响及解决 | 第47-69页 |
| 5.1 简介 | 第47页 |
| 5.2 内部温升对自动陀螺经纬仪定向的影响及解决 | 第47-49页 |
| 5.2.1 陀螺经纬仪内部温升原因 | 第47-48页 |
| 5.2.2 陀螺经纬仪内部温升解决 | 第48-49页 |
| 5.3 外部温度变化对自动陀螺经纬仪定向的影响和解决 | 第49-60页 |
| 5.3.1 外部温度变化对自动陀螺经纬仪定向的影响 | 第49-50页 |
| 5.3.2 外部温度变化对陀螺经纬仪定向的影响及改正 | 第50-53页 |
| 5.3.3 硬件实现温度实时改正 | 第53-60页 |
| 5.4 电压对自动陀螺经纬仪定向影响及解决 | 第60-68页 |
| 5.4.1 陀螺电机的要求 | 第60-61页 |
| 5.4.2 陀螺电机转速稳定性对陀螺定向精度的影响 | 第61-63页 |
| 5.4.3 永磁无刷直流电机 | 第63-65页 |
| 5.4.4 电压对自动陀螺经纬仪定向影响 | 第65-66页 |
| 5.4.5 恒压电源设计 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 陀螺经纬仪定向软件开发 | 第69-77页 |
| 6.1 简介 | 第69页 |
| 6.2 软件设计 | 第69-76页 |
| 6.2.1 坐标方位角计算 | 第69-70页 |
| 6.2.2 仪器常数 | 第70-71页 |
| 6.2.3 子午线收敛角改正 | 第71-72页 |
| 6.2.4 偏心角计算 | 第72-73页 |
| 6.2.5 初定向 | 第73-75页 |
| 6.2.6 结果对比 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
