| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.1.1 全球定位系统概述 | 第14-15页 |
| 1.1.2 大气水汽探测技术及其特点 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外相关问题研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 卫星轨道 | 第17页 |
| 1.2.2 电离层延迟 | 第17-18页 |
| 1.2.3 多路径效应 | 第18-19页 |
| 1.2.4 周跳探测与修复 | 第19-20页 |
| 1.2.5 整周模糊度分解 | 第20-22页 |
| 1.2.6 对流层延迟 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的研究目标及内容 | 第23-25页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第23-24页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 观测模型与估计方法 | 第25-38页 |
| 2.1 GPS观测量 | 第25-27页 |
| 2.1.1 码伪距 | 第25-26页 |
| 2.1.2 载波相位 | 第26-27页 |
| 2.2 观测量的线性组合 | 第27-29页 |
| 2.3 GPS相对定位的数学模型 | 第29-33页 |
| 2.3.1 双差观测方程 | 第29-30页 |
| 2.3.2 双差观测方程的线性化 | 第30-33页 |
| 2.4 估计方法 | 第33-37页 |
| 2.4.1 最小二乘平差 | 第33-34页 |
| 2.4.2 序贯最小二乘平差 | 第34-35页 |
| 2.4.3 卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 GPS卫星轨道计算理论 | 第38-53页 |
| 3.1 基于广播星历的卫星坐标计算 | 第38-41页 |
| 3.2 内插和拟合算法应用于精密星历进行卫星坐标计算 | 第41-47页 |
| 3.3 卫星信号发射时刻的计算 | 第47-49页 |
| 3.4 卫星位置的地球自转改正 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 周跳探测与修复的算法研究 | 第53-72页 |
| 4.1 概述 | 第53-54页 |
| 4.2 利用改进的TurboEdit算法与Chebyshev多项式探测与修复周跳 | 第54-62页 |
| 4.2.1 TurboEdit算法原理 | 第54-56页 |
| 4.2.1.1 观测方程 | 第54-55页 |
| 4.2.1.2 宽巷相位减窄巷伪距(Melbourne-Wubbena)组合的周跳探测 | 第55页 |
| 4.2.1.3 无几何距离(Geometry-Free)组合的周跳探测 | 第55-56页 |
| 4.2.2 周跳探测的改进TurboEdit算法 | 第56-57页 |
| 4.2.3 周跳修复的最小二乘Chebyshev多项式拟合算法 | 第57-58页 |
| 4.2.4 实例分析 | 第58-62页 |
| 4.3 基于移动窗口的抗差Chebyshev多项式拟合探测与修复单频GPS周跳 | 第62-71页 |
| 4.3.1 双差的组合形式 | 第63页 |
| 4.3.2 基于移动窗口的抗差Chebyshev多项式拟合算法 | 第63-68页 |
| 4.3.3 实例分析 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 整周模糊度分解的算法研究 | 第72-99页 |
| 5.1 概述 | 第72-73页 |
| 5.2 一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法 | 第73-80页 |
| 5.2.1 模糊度单历元求解的算法思想 | 第73-77页 |
| 5.2.1.1 模糊度搜索空间的构成 | 第73-75页 |
| 5.2.1.2 基于线性组合的模糊度变换 | 第75-76页 |
| 5.2.1.3 模糊度N1及N2的确定 | 第76-77页 |
| 5.2.2 实例分析 | 第77-80页 |
| 5.3 单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法 | 第80-91页 |
| 5.3.1 单频GPS动态定位中模糊度浮点解计算 | 第80-82页 |
| 5.3.2 模糊度的降相关分解及搜索固定 | 第82-87页 |
| 5.3.2.1 基于排序和连续双Cholesky分解的模糊度降相关处理 | 第82-85页 |
| 5.3.2.2 整周模糊度的搜索固定 | 第85-87页 |
| 5.3.3 实例分析 | 第87-91页 |
| 5.4 基于梯级递推的无模糊度基线解算方法 | 第91-97页 |
| 5.4.1 算法的数学模型 | 第91-94页 |
| 5.4.2 梯级递推的思想在基线解算中的应用 | 第94-96页 |
| 5.4.3 实例分析 | 第96-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 地基GPS近实时反演水汽的算法研究 | 第99-126页 |
| 6.1 伪距多路径效应 | 第99-103页 |
| 6.1.1 伪距多路径误差的分析 | 第99-103页 |
| 6.1.2 伪距多路径误差的估计 | 第103页 |
| 6.2 电离层延迟 | 第103-107页 |
| 6.2.1 电离层延迟改正的Klobuchar模型 | 第104-105页 |
| 6.2.2 电离层延迟误差的分析 | 第105-107页 |
| 6.3 对流层延迟的改正模型及映射函数的选取 | 第107-111页 |
| 6.3.1 UNB3m模型 | 第107-109页 |
| 6.3.2 GMF映射函数 | 第109-111页 |
| 6.4 GPS参考站对流层湿延迟近实时估计的三步Kalman滤波算法 | 第111-123页 |
| 6.4.1 对流层湿延迟近实时估计三步滤波法的解算策略 | 第112-118页 |
| 6.4.1.1 宽巷模糊度与伪距多路径分离的Kalman滤波法 | 第112-114页 |
| 6.4.1.2 L1模糊度与相对对流层湿延迟分离的Kalman滤波法 | 第114-116页 |
| 6.4.1.3 相对对流层湿延迟近实时估计的Kalman滤波法 | 第116-118页 |
| 6.4.2 实例分析 | 第118-123页 |
| 6.5 利用地基GPS反演大气水汽 | 第123-125页 |
| 6.5.1 大气可降水量的计算方法 | 第123页 |
| 6.5.2 可降水量近实时反演的实例分析 | 第123-125页 |
| 6.6 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论与展望 | 第126-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第146-147页 |
