| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 变结构控制的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 时滞广义系统 | 第11-12页 |
| 1.3 离散广义系统 | 第12页 |
| 1.4 变结构控制的起源、发展及特点 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-23页 |
| 2.1 广义系统的基础知识 | 第16-19页 |
| 2.1.1 离散广义系统 | 第16-18页 |
| 2.1.2 离散时滞广义系统 | 第18-19页 |
| 2.2 变结构控制的基础知识 | 第19-22页 |
| 2.2.1 变结构控制的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 滑模变结构控制的三要素 | 第20页 |
| 2.2.3 滑模变结构控制的设计 | 第20-22页 |
| 2.3 符号说明 | 第22-23页 |
| 第3章 离散广义不确定系统的变结构控制 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 系统描述 | 第23-24页 |
| 3.3 滑模变结构控制的设计 | 第24-32页 |
| 3.4 数值算例 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 单时滞离散广义不确定系统的变结构控制 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 系统描述 | 第34-36页 |
| 4.3 主要结论 | 第36-42页 |
| 4.4 数值例子 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 多时滞离散广义不确定系统的变结构控制 | 第44-54页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 系统描述 | 第44-47页 |
| 5.3 主要结论 | 第47-51页 |
| 5.4 数值例子 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 带有结构式扰动的离散时滞广义不确定系统的变结构控制 | 第54-62页 |
| 6.1 引言 | 第54页 |
| 6.2 系统描述 | 第54-56页 |
| 6.3 主要结论 | 第56-59页 |
| 6.4 数值例子 | 第59-61页 |
| 6.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |