| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-14页 |
| 1.1.1 逆向工程流程及关键技术 | 第8-12页 |
| 1.1.2 逆向工程软件介绍 | 第12页 |
| 1.1.3 三维模型配准技术 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构说明 | 第15-17页 |
| 第二章 点云数据预处理 | 第17-22页 |
| 2.1 点云数据的获取及分类 | 第17-19页 |
| 2.1.1 点云数据获取 | 第17-18页 |
| 2.1.2 点云数据分类 | 第18-19页 |
| 2.2 点云数据预处理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 点云去噪 | 第19-21页 |
| 2.2.2 点云精简 | 第21-22页 |
| 第三章 点云配准算法 | 第22-37页 |
| 3.1 配准数学模型 | 第22-23页 |
| 3.2 初始配准 | 第23-24页 |
| 3.2.1 PCA 主成分分析法 | 第23页 |
| 3.2.2 几何哈希算法 | 第23-24页 |
| 3.3 精确配准 | 第24-27页 |
| 3.3.1 ICP 算法简介 | 第24-25页 |
| 3.3.2 SVD 奇异值分解法 | 第25-26页 |
| 3.3.3 单位四元数法 | 第26-27页 |
| 3.4 基于改进 ICP 算法的点云配准 | 第27-35页 |
| 3.4.1 PCA 点云初始配准及实现 | 第28-30页 |
| 3.4.2 ICP 点云精配准及实现 | 第30-33页 |
| 3.4.2.1 K-D 树搜寻近邻域确定对应点对 | 第30-33页 |
| 3.4.2.2 方向矢量阈值确定对应点对 | 第33页 |
| 3.4.3 改进 ICP 点云配准流程 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 几何质量评估 | 第37-45页 |
| 4.1 误差求取原理 | 第39-40页 |
| 4.2 误差显示方案 | 第40-43页 |
| 4.2.1 OpenGL(Open Graphics Library)三维图形库介绍 | 第40-42页 |
| 4.2.2 误差显示方案 | 第42-43页 |
| 4.3 误差求取与显示的步骤 | 第43-45页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第45-55页 |
| 5.1 点云精简采样 | 第46-47页 |
| 5.2 法向调整 | 第47-48页 |
| 5.3 PCA 主成分分析试验包围盒调整 | 第48页 |
| 5.4 点云配准实验 | 第48-53页 |
| 5.4.1 规则几何形状模型配准 | 第49-50页 |
| 5.4.2 自由曲面模型配准 | 第50页 |
| 5.4.3 复杂模型点云配准 | 第50-53页 |
| 5.5 结果总结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |