虚拟视点合成方法研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
1.2 研究现状 | 第10-12页 |
1.3 本文研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
第二章 虚拟视点合成 | 第14-33页 |
2.1 特征提取 | 第14-20页 |
2.1.1 图像尺度空间理论 | 第14-16页 |
2.1.2 检测尺度空间极值点 | 第16页 |
2.1.3 精确定位极值点 | 第16-18页 |
2.1.4 为关键点指定方向参数 | 第18-19页 |
2.1.5 关键点描述子的生成 | 第19-20页 |
2.2 特征匹配 | 第20页 |
2.3 基础矩阵的计算 | 第20-27页 |
2.3.1 参考坐标系 | 第20-22页 |
2.3.2 摄像机模型 | 第22-23页 |
2.3.3 基础矩阵与对极几何 | 第23-24页 |
2.3.4 基础矩阵数学表达 | 第24-26页 |
2.3.5 基础矩阵的估计 | 第26-27页 |
2.4 视图变形的基本理论 | 第27-30页 |
2.4.1 基础矩阵的单应性分解与图像校正 | 第27-29页 |
2.4.2 立体匹配与图像合成 | 第29页 |
2.4.3 后置变换 | 第29-30页 |
2.4.4 空洞填充 | 第30页 |
2.5 系统设计及性能分析 | 第30-32页 |
2.6 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 层级化的特征匹配方法 | 第33-44页 |
3.1 基于图结构的点匹配方法 | 第34页 |
3.2 图匹配理论 | 第34-36页 |
3.3 FGM 算法 | 第36-38页 |
3.3.1 FGM 算法基本原理 | 第36-37页 |
3.3.2 目标函数的优化 | 第37-38页 |
3.4 FGM 算法优化策略 | 第38-40页 |
3.4.1 凸松弛 | 第38-39页 |
3.4.2 凹松弛 | 第39页 |
3.4.3 路径跟踪 | 第39-40页 |
3.5 FGM 算法流程 | 第40-42页 |
3.6 FGM 算法的匹配效果 | 第42-43页 |
3.7 本章小结 | 第43-44页 |
第四章 实验结果与分析 | 第44-53页 |
4.1 误匹配对视图变形效果的影响 | 第46-47页 |
4.2 层级化匹配对匹配准确度的影响 | 第47-48页 |
4.3 层级化匹配对视图变形效果的影响 | 第48-49页 |
4.4 虚拟视点合成系统的实际应用效果 | 第49-52页 |
4.5 本章小结 | 第52-53页 |
第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
5.1 全文工作总结 | 第53页 |
5.2 展望未来 | 第53-54页 |
参考文献 | 第54-58页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
致谢 | 第59页 |