结构假设下的多视图场景重建
| 附件 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 一般物体的三维重建 | 第14-15页 |
| 1.2.2 墙面及2.5维的三维重建 | 第15-16页 |
| 1.2.3 针对建筑的三维重建及其难点 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第二章 多视图点云重建 | 第19-28页 |
| 2.1 相机标定及稀疏点云的获取 | 第19-21页 |
| 2.1.1 相机模型与多视图几何 | 第19-20页 |
| 2.1.2 捆集调整 | 第20-21页 |
| 2.2 稠密三维点云的重建 | 第21-24页 |
| 2.2.1 图像块的一致性函数 | 第22页 |
| 2.2.2 点云的扩散及过滤 | 第22-24页 |
| 2.3 表面重建 | 第24-26页 |
| 2.4 点云到表面的重建流程的缺陷 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 结构假设下的场景图像深度恢复及融合 | 第28-59页 |
| 3.1 MANHATTAN WORLD假设 | 第28-29页 |
| 3.2 场景假设平面的获取 | 第29-34页 |
| 3.2.1 场景主方向的计算 | 第29-32页 |
| 3.2.2 假设平面的定位 | 第32-34页 |
| 3.3 图模型及惩罚函数的定义 | 第34-40页 |
| 3.3.1 一元惩罚函数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 二元惩罚函数 | 第36-40页 |
| 3.4 基于ALPHA-扩散的深度恢复 | 第40-44页 |
| 3.5 深度图的融合 | 第44-51页 |
| 3.5.1 图模型的定义 | 第44-45页 |
| 3.5.2 一元惩罚函数 | 第45-47页 |
| 3.5.3 二元惩罚函数 | 第47-48页 |
| 3.5.4 优化过程与模型表示 | 第48-51页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第51-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 非均匀网格中的三维场景重建 | 第59-74页 |
| 4.1 基于网格的三维重建 | 第59-61页 |
| 4.2 建立在表面上的图模型 | 第61-64页 |
| 4.2.1 非均匀网格 | 第61页 |
| 4.2.2 定义在面元上的图模型 | 第61-62页 |
| 4.2.3 边权值的定义 | 第62-64页 |
| 4.3 源点与汇点的定义及表面获取 | 第64-66页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第66-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82页 |
