| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 引言 | 第6页 |
| 1.2 SRD的发展状况 | 第6-7页 |
| 1.3 开关磁阻电机调速系统 | 第7-8页 |
| 1.3.1 开关磁阻电机调速系统的特点及应用 | 第7-8页 |
| 1.3.2 开关磁阻电机调速系统的组成 | 第8页 |
| 1.4 开关磁阻电机的研究方向 | 第8-9页 |
| 1.5 论文选题的意义 | 第9-10页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 开关磁阻电机的数学模型及其工作原理 | 第12-24页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本结构 | 第12页 |
| 2.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.3 开关磁阻电机的基本方程 | 第13-16页 |
| 2.3.1 机械方程 | 第15页 |
| 2.3.2 机电联系方程 | 第15-16页 |
| 2.4 SR电机的线性数学模型 | 第16-20页 |
| 2.5 开关磁阻电机的控制策略以及调速特性 | 第20-24页 |
| 第三章 模糊自适应PID控制及其仿真 | 第24-36页 |
| 3.1 模糊控制理论介绍 | 第24-25页 |
| 3.1.1 模糊控制的发展和思想 | 第24页 |
| 3.1.2 模糊控制系统的概述 | 第24-25页 |
| 3.2 模糊控制器的设计 | 第25-27页 |
| 3.3 模糊PID控制器的设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 总体设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 精确量的模糊化 | 第28-30页 |
| 3.4 模糊PID控制系统仿真及分析 | 第30-32页 |
| 3.4.1 功率变换器 | 第31页 |
| 3.4.2 模糊PID控制模块 | 第31-32页 |
| 3.4.3 整体仿真图形 | 第32页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.6 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第36-48页 |
| 4.1 开关磁阻电机调速系统的整体框图 | 第36-37页 |
| 4.2 功率变换器的设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 功率变换电路的设计 | 第37-39页 |
| 4.2.2 驱动电路 | 第39-40页 |
| 4.3 基于DSPIC30F4011的控制系统的硬件设计 | 第40-47页 |
| 4.3.1 控制器的介绍 | 第40-41页 |
| 4.3.2 辅助电源电路 | 第41-42页 |
| 4.3.3 电流采样电路 | 第42-44页 |
| 4.3.4 转子位置信号的采集与处理 | 第44-45页 |
| 4.3.5 保护电路 | 第45-46页 |
| 4.3.6 故障综合电路 | 第46-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 软件设计 | 第48-56页 |
| 5.1 SR电机的程序控制结构 | 第48页 |
| 5.2 主程序 | 第48-50页 |
| 5.2.1 电机控制方式判断子程序 | 第49-50页 |
| 5.2.2 换相子程序 | 第50页 |
| 5.3 中断子程序 | 第50-53页 |
| 5.3.1 定时器1中断子程序 | 第50-51页 |
| 5.3.2 PWM中断子程序 | 第51-52页 |
| 5.3.3 故障中断子程序 | 第52-53页 |
| 5.4 模糊控制算法在程序中的实现 | 第53-54页 |
| 5.5 小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62-64页 |