| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·磨料水射流加工技术 | 第11-14页 |
| ·数控系统的国内外研究状况及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·数控系统的国内外研究状况 | 第14-15页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 微磨料水射流精密加工技术 | 第17-26页 |
| ·微磨料水射流加工技术的研究现状 | 第17-18页 |
| ·微磨料水射流关键技术 | 第18-22页 |
| ·微磨料水射流的产生方法 | 第18-20页 |
| ·微磨料水射流关键技术 | 第20-22页 |
| ·微磨料水射流加工机理 | 第22-23页 |
| ·磨料的加速过程 | 第22页 |
| ·微磨料水射流加工的力学模型 | 第22-23页 |
| ·微磨料水射流加工技术的应用 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 微磨料水射流精密加工数控系统硬件结构设计 | 第26-42页 |
| ·开放式数控系统 | 第26-28页 |
| ·数控系统的特点 | 第26-27页 |
| ·开放式数控系统体系结构 | 第27-28页 |
| ·系统硬件总体结构设计 | 第28-31页 |
| ·工业控制计算机（IPC） | 第30页 |
| ·多轴运动控制卡 | 第30-31页 |
| ·交流伺服系统 | 第31页 |
| ·PMAC 运动控制卡 | 第31-37页 |
| ·PMAC 的特点及其开放性 | 第32-33页 |
| ·PMAC2A-PC/104 的硬件结构 | 第33-34页 |
| ·PMAC2A–PC/104 的接口技术 | 第34-35页 |
| ·PMAC 与IPC 的通讯 | 第35-36页 |
| ·PMAC 内部变量说明 | 第36-37页 |
| ·伺服系统控制方案 | 第37-41页 |
| ·伺服电机的选择 | 第38-39页 |
| ·伺服系统的伺服类型确定 | 第39-40页 |
| ·伺服控制电路设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 微磨料水射流精密加工数控系统软件结构设计 | 第42-70页 |
| ·数控软件系统的功能分析 | 第42页 |
| ·微磨料水射流精密加工数控系统软件开发环境和总体设计 | 第42-46页 |
| ·数控系统软件开发环境 | 第42-44页 |
| ·数控系统软件的总体框架 | 第44-45页 |
| ·数控系统软件的总体结构设计 | 第45-46页 |
| ·微磨料水射流精密加工数控系统软件各功能模块的设计 | 第46-66页 |
| ·PMAC 实时控制软件 | 第46-50页 |
| ·通讯功能模块 | 第50-55页 |
| ·系统管理软件 | 第55-66页 |
| ·PMAC 运动程序 | 第66-68页 |
| ·坐标系和轴的运动单元 | 第66页 |
| ·运动程序的基本框架结构 | 第66页 |
| ·运动程序语法 | 第66-67页 |
| ·运动程序的编写保存及执行 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 数控系统调试与仿真运行测试实验 | 第70-81页 |
| ·系统的PID 参数调整 | 第70-75页 |
| ·PMAC 的PID 控制算法 | 第70-72页 |
| ·PID 参数整定 | 第72-75页 |
| ·PMAC 调试 | 第75-76页 |
| ·开环测试 | 第75-76页 |
| ·闭环测试 | 第76页 |
| ·系统仿真运行测试实验 | 第76-80页 |
| ·系统仿真运行测试环境 | 第76-78页 |
| ·仿真运行测试方案 | 第78页 |
| ·仿真运行测试过程及结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |