| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 行星齿轮传动技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 系统模型的建立 | 第13-27页 |
| 2.1 Romax Designer 简介 | 第13-15页 |
| 2.1.1 Romax Designer 的建模 | 第13-14页 |
| 2.1.2 Romax Designer 的分析与优化 | 第14-15页 |
| 2.2 NGW31 型行星齿轮减速器的刚柔混合建模 | 第15-26页 |
| 2.2.1 NGW31 行星齿轮减速器结构及参数 | 第15-16页 |
| 2.2.2 传动系统概念模型建立 | 第16-20页 |
| 2.2.3 传动系统刚性模型建立 | 第20-22页 |
| 2.2.4 传动系统刚柔混合模型建立 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统的静力学仿真分析 | 第27-41页 |
| 3.1 轮齿承载能力校核 | 第27-34页 |
| 3.1.1 基于 ROMAX 的齿轮承载能力校核参数设定 | 第27-30页 |
| 3.1.2 传统刚性模型的仿真结果 | 第30-32页 |
| 3.1.3 刚柔混合模型的仿真结果 | 第32-33页 |
| 3.1.4 仿真结果对比分析 | 第33-34页 |
| 3.2 轴承疲劳寿命预测 | 第34-37页 |
| 3.2.1 Romax 中轴承疲劳寿命预测方法及理论 | 第34-35页 |
| 3.2.2 仿真结果及分析 | 第35-37页 |
| 3.3 输入输出轴的静强度校核 | 第37-39页 |
| 3.3.1 轴强度校核基本理论 | 第37页 |
| 3.3.2 输入输出轴强度校核结果分析 | 第37-39页 |
| 3.4 行星架有限元静应力分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 齿轮箱箱体与行星架的有限元模态分析 | 第41-50页 |
| 4.1 结构模态分析理论 | 第41-42页 |
| 4.2 结构模态分析的有限元法 | 第42页 |
| 4.3 箱体有限元模态分析 | 第42-48页 |
| 4.3.1 箱体结构的几何建模 | 第42-43页 |
| 4.3.2 箱体的网格划分及约束条件定义 | 第43-44页 |
| 4.3.3 Romax 环境下箱体有限元模型的装配 | 第44-45页 |
| 4.3.4 箱体有限元模态求解 | 第45-48页 |
| 4.4 行星架有限元模态分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 轮齿的齿形优化 | 第50-56页 |
| 5.1 齿轮修形的理论与方法 | 第50-51页 |
| 5.1.1 齿廓修形的理论与方法 | 第50页 |
| 5.1.2 齿向修形的理论与方法 | 第50-51页 |
| 5.2 基于 Romax 的齿形优化设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 Romax 轮齿修形简介 | 第51页 |
| 5.2.2 基于 Romax 的原始数据分析 | 第51-53页 |
| 5.2.3 基于 Romax 的齿形优化 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第56页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 1 作者在攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 中文详细摘要 | 第63-64页 |
| 英文详细摘要 | 第64-65页 |
