笼养蛋鸡健康行为监测机器人系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第23-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第二章 监测机器人机械结构设计与参数计算 | 第27-41页 |
| 2.1 自动监视健康行为的蛋鸡养殖模式研究 | 第27-29页 |
| 2.2 机器人总体方案分析与选择 | 第29-31页 |
| 2.3 机器人技术参数 | 第31-39页 |
| 2.4 机器人本体技术特点 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 监测机器人视觉系统研究 | 第41-67页 |
| 3.1 机器人视觉系统软硬件平台搭建 | 第41-43页 |
| 3.2 图像底层处理算法理论研究 | 第43-50页 |
| 3.3 机器人视觉系统目标识别算法研究 | 第50-64页 |
| 3.4 视觉系统目标识别算法试验 | 第64-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 监测机器人控制系统研究 | 第67-93页 |
| 4.1 控制系统总体方案 | 第67-73页 |
| 4.2 机器人运动学分析 | 第73-78页 |
| 4.3 下位机控制器硬件电路设计 | 第78-85页 |
| 4.4 下位机控制器软件设计 | 第85-88页 |
| 4.5 上位机控制器软件设计 | 第88-90页 |
| 4.6 VC++串口通信实现 | 第90-91页 |
| 4.7 机器人控制系统总成 | 第91-92页 |
| 4.8 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 监测机器人系统性能试验与分析 | 第93-105页 |
| 5.1 机器人机械系统性能试验 | 第93-100页 |
| 5.2 机器人视觉系统性能试验 | 第100-103页 |
| 5.3 本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 结论 | 第105-107页 |
| 6.1 研究主要结论 | 第105-106页 |
| 6.2 特色与创新点 | 第106页 |
| 6.3 工作展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 附录 | 第117-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
