| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题的来源、背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 平面开关磁阻电机的国内外研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 平面开关磁阻电机的国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.3 平面开关磁阻电机与其它平面电机的比较研究 | 第21-25页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及章节安排 | 第25-27页 |
| 第2章 平面开关磁阻电机的机械与电磁特性研究 | 第27-56页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 平面开关磁阻电机的结构与基本方程 | 第27-31页 |
| 2.2.1 电机结构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 电机基本方程 | 第28-31页 |
| 2.3 平面开关磁阻电机的机械与电磁特性分析 | 第31-55页 |
| 2.3.1 电机的优化设计 | 第31-40页 |
| 2.3.2 样机与样机控制系统 | 第40-43页 |
| 2.3.3 机械特性分析 | 第43-48页 |
| 2.3.4 电磁特性分析 | 第48-55页 |
| 2.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 平面开关磁阻电机的非线性模型研究 | 第56-78页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 平面开关磁阻电机的非线性力电流转换模型 | 第56-63页 |
| 3.2.1 基于最小二乘支持向量机的非线性力电流转换建模 | 第56-58页 |
| 3.2.2 基于稀疏最小二乘支持向量机的非线性力电流转换建模 | 第58-60页 |
| 3.2.3 非线性力电流转换模型的仿真与实验验证 | 第60-63页 |
| 3.3 平面开关磁阻电机的非线性电磁力模型 | 第63-70页 |
| 3.3.1 动定子和气隙的总磁导与气隙磁导 | 第63-67页 |
| 3.3.2 非线性电磁力建模 | 第67-69页 |
| 3.3.3 非线性电磁力模型的验证 | 第69-70页 |
| 3.4 平面开关磁阻电机的非线性摩擦力模型 | 第70-76页 |
| 3.4.1 非线性摩擦力原理 | 第70-72页 |
| 3.4.2 非线性摩擦力建模 | 第72-73页 |
| 3.4.3 非线性摩擦力模型的仿真与实验验证 | 第73-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 平面开关磁阻电机的运动精度生成机理研究 | 第78-92页 |
| 4.1 引言 | 第78页 |
| 4.2 平面开关磁阻电机参数的灵敏度分析 | 第78-83页 |
| 4.2.1 电机参数对推力的归一化灵敏度 | 第79-81页 |
| 4.2.2 电机参数对法向力的归一化灵敏度 | 第81-83页 |
| 4.3 平面开关磁阻电机参数对运动精度的影响规律 | 第83-90页 |
| 4.3.1 几何尺寸对运动精度的影响规律 | 第83-85页 |
| 4.3.2 绕组线圈匝数对运动精度的影响规律 | 第85-86页 |
| 4.3.3 电流对运动精度的影响规律 | 第86-87页 |
| 4.3.4 位置对运动精度的影响规律 | 第87-89页 |
| 4.3.5 温升对运动精度的影响规律 | 第89页 |
| 4.3.6 电机参数对运动精度影响规律的比较分析 | 第89-90页 |
| 4.4 提高平面开关磁阻电机运动精度的措施 | 第90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 平面开关磁阻电机的能效提升方法研究 | 第92-106页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 基于最大力电流比策略的平面开关磁阻电机能效提升方法 | 第92-98页 |
| 5.2.1 基于最大力电流比策略的电流分配方法 | 第93-95页 |
| 5.2.2 基于自适应遗传算法的最大力电流比策略 | 第95-98页 |
| 5.3 平面开关磁阻电机最大力电流比策略的仿真与实验 | 第98-105页 |
| 5.3.1 最大力电流比策略的仿真结果与分析 | 第98-101页 |
| 5.3.2 最大力电流比策略的实验结果与分析 | 第101-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 平面开关磁阻电机的高精度位置控制方法 | 第106-129页 |
| 6.1 引言 | 第106页 |
| 6.2 平面开关磁阻电机的PID位置控制 | 第106-113页 |
| 6.2.1 PID位置控制的稳态位置误差分析 | 第107-109页 |
| 6.2.2 PID位置控制的实验结果与分析 | 第109-113页 |
| 6.3 平面开关磁阻电机的模型参考自适应位置控制 | 第113-120页 |
| 6.3.1 基于输入输出的模型参考自适应位置控制器设计 | 第113-116页 |
| 6.3.2 模型参考自适应位置控制的稳定性分析 | 第116-118页 |
| 6.3.3 模型参考自适应位置控制的实验结果与分析 | 第118-120页 |
| 6.4 基于前馈摩擦补偿器的平面开关磁阻电机位置控制 | 第120-126页 |
| 6.4.1 基于前馈摩擦补偿器的电机位置控制系统 | 第120页 |
| 6.4.2 基于前馈摩擦补偿器的电机位置控制实验结果与分析 | 第120-126页 |
| 6.5 平面开关磁阻电机的运动精度分析 | 第126-127页 |
| 6.6 本章小结 | 第127-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第142-144页 |
