无人倾转旋翼机飞行控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 倾转旋翼机研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.3 国内外倾转旋翼机飞行控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 当前的飞控控制方法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无人倾转旋翼机飞行控制系统 | 第17-29页 |
| 2.1 无人倾转旋翼机技术要求 | 第18-22页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第19页 |
| 2.1.2 机体 | 第19-20页 |
| 2.1.3 无线电测控与信息传输分系统 | 第20-21页 |
| 2.1.4 动力分系统 | 第21页 |
| 2.1.5 地面控制站 | 第21-22页 |
| 2.2 无人倾转旋翼机飞行控制平台设计方案 | 第22-24页 |
| 2.2.1 机械结构方案 | 第22-23页 |
| 2.2.2 控制系统方案 | 第23-24页 |
| 2.3 无人倾转旋翼机飞控系统结构 | 第24-28页 |
| 2.3.1 无人倾转旋翼机姿态控制系统 | 第26-27页 |
| 2.3.2 无人倾转旋翼机轨迹控制系统 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无人倾转旋翼机实验平台设计 | 第29-51页 |
| 3.1 无人倾转旋翼机结构设计 | 第29-38页 |
| 3.1.1 机身 | 第29-30页 |
| 3.1.2 机翼与尾翼 | 第30-31页 |
| 3.1.3 倾转机构 | 第31-33页 |
| 3.1.4 关键部件的计算与校核 | 第33-38页 |
| 3.2 倾转旋翼机飞行控制系统硬件设计 | 第38-50页 |
| 3.2.1 整体结构设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 主要功能分析及器件选型 | 第39-42页 |
| 3.2.3 系统硬件电路设计 | 第42-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 飞行控制系统建模与仿真 | 第51-68页 |
| 4.1 倾转旋翼机模拟平台动力学模型 | 第51-54页 |
| 4.1.1 倾转旋翼机平台描述 | 第51-53页 |
| 4.1.2 倾转旋翼机模拟平台动力学模型 | 第53-54页 |
| 4.2 自适应神经网络系统 | 第54-58页 |
| 4.2.1 动态逆原理 | 第54-55页 |
| 4.2.2 总体结构 | 第55-56页 |
| 4.2.3 单隐层神经网络 | 第56-58页 |
| 4.3 倾转旋翼机自适应神经网络控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.3.1 内回路控制系统设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 外回路控制系统设计 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真及结果分析 | 第60-66页 |
| 4.4.1 控制系统仿真计算流程 | 第60-61页 |
| 4.4.2 神经网络的在线学习算法 | 第61-63页 |
| 4.4.3 系统仿真实验 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 无人倾转旋翼机飞控系统软件设计 | 第68-82页 |
| 5.1 无人倾转旋翼机操纵控制策略 | 第68-69页 |
| 5.2 开发平台 | 第69-70页 |
| 5.2.1 MDK开发工具简介 | 第69-70页 |
| 5.2.2 μC/OS-Ⅲ操作系统简介 | 第70页 |
| 5.2.3 Lab View 2014 软件简介 | 第70页 |
| 5.3 下位机系统软件设计 | 第70-76页 |
| 5.3.1 下位机系统整体软件功能 | 第70-71页 |
| 5.3.2 下位机各子系统流程设计 | 第71-72页 |
| 5.3.3 下位机通信模块任务设计 | 第72-76页 |
| 5.4 上位机系统软件设计 | 第76-81页 |
| 5.4.1 上位机系统整体软件功能 | 第77页 |
| 5.4.2 上位机各子系统流程设计 | 第77-79页 |
| 5.4.3 下位机通信模块任务设计 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
