空间非合作目标捕获机构设计及动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 论文的研究背景、目的及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-27页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 空间非合作目标捕获机构结构设计 | 第29-47页 |
| 2.1 空间非合作目标对接捕获技术难点 | 第29-30页 |
| 2.2 空间非合作目标捕获机构的设计要求 | 第30页 |
| 2.3 空间非合作目标捕获机构技术要求分析 | 第30-34页 |
| 2.4 总体方案原理与设计 | 第34-43页 |
| 2.5 详细结构设计 | 第43-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 捕获机构运动学和动力学理论分析 | 第47-60页 |
| 3.1 捕获机构运动学分析 | 第47-50页 |
| 3.2 利用D-H参数法计算指尖的工作空间 | 第50-52页 |
| 3.3 利用拉格朗日方程求解系统动力学 | 第52-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 空间非合作目标捕获机构仿真分析 | 第60-73页 |
| 4.1 运动学仿真 | 第60-63页 |
| 4.2 理想状态下的捕获过程仿真 | 第63-66页 |
| 4.3 非理性状态下的捕获仿真 | 第66-71页 |
| 4.4 本章总结 | 第71-73页 |
| 第五章 空间非合作目标捕获机构模态分析 | 第73-80页 |
| 5.1 有限元法 | 第73-74页 |
| 5.2 模态分析的准备工作 | 第74-76页 |
| 5.3 自由状态下的模态分析 | 第76-77页 |
| 5.4 约束模态下的分析 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 捕获机构原理样机实物研制 | 第80-84页 |
| 6.1 原理样机实物研制 | 第80-81页 |
| 6.2 捕获机构性能参数测试 | 第81-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 论文总结和展望 | 第84-86页 |
| 7.1 论文总结 | 第84-85页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |
