| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 振镜扫描系统简介 | 第9-12页 |
| 1.1.1 激光扫描 | 第9-10页 |
| 1.1.2 扩展航空相机视场宽度 | 第10-12页 |
| 1.1.3 航空相机像移补偿作用 | 第12页 |
| 1.2 振镜国内外的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题的来源、目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 像移补偿系统的理论分析 | 第17-27页 |
| 2.1 像移的产生和影响 | 第17-21页 |
| 2.1.1 像移产生的原因 | 第17-18页 |
| 2.1.2 像移对成像质量的影响 | 第18-21页 |
| 2.2 像移补偿的方法 | 第21-22页 |
| 2.3 像移补偿公式的推导 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小节 | 第25-27页 |
| 第三章 二维振镜的结构设计 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 几种二维振镜结构简介 | 第27-28页 |
| 3.2.1 X-Y轴框架形式二维振镜 | 第27-28页 |
| 3.2.2 柔性铰链结构形式二维振镜 | 第28页 |
| 3.3 本文设计的一种新型两轴系结构形式的二维振镜 | 第28-41页 |
| 3.3.1 一维振镜结构的设计研究 | 第30-33页 |
| 3.3.1.1 一维振镜的工作原理 | 第31页 |
| 3.3.1.2 驱动元件的关键技术研究 | 第31-32页 |
| 3.3.1.3 位置传感器的选型研究 | 第32页 |
| 3.3.1.4 反射镜材料的选择 | 第32-33页 |
| 3.3.2 二维振镜飞行方向补偿轴系设计研究 | 第33-41页 |
| 3.4 本章小节 | 第41-43页 |
| 第四章 振镜的精度分析 | 第43-51页 |
| 4.1 轴系误差产生原理 | 第43-45页 |
| 4.2 振镜飞行补偿轴的精度分析 | 第45页 |
| 4.2.1 轴系机械误差分析 | 第45页 |
| 4.2.2 编码器误差分析 | 第45页 |
| 4.2.3 控制误差分析 | 第45页 |
| 4.2.4 飞行像移补偿轴总误差合成 | 第45页 |
| 4.3 振镜摆扫向轴系的精度分析 | 第45-48页 |
| 4.3.1 轴系机械误差分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 角度测量误差 | 第48页 |
| 4.3.3 控制误差分析 | 第48页 |
| 4.3.4 摆扫像移补偿轴总误差合成 | 第48页 |
| 4.4 振镜总误差合成 | 第48页 |
| 4.5 本章小节 | 第48-51页 |
| 第五章 二维振镜的有限元分析 | 第51-67页 |
| 5.1 有限元分析的理论基础 | 第51-55页 |
| 5.1.1 有限元法的计算方法原理 | 第51-53页 |
| 5.1.2 有限元方法分析过程 | 第53页 |
| 5.1.3 ANSYS软件简介 | 第53-55页 |
| 5.2 振镜结构静态特性分析 | 第55-60页 |
| 5.2.1 振镜结构简化及模型的建立 | 第55-57页 |
| 5.2.2 二维振镜结构边界条件的加载 | 第57-58页 |
| 5.2.3 振镜结构载荷的施加 | 第58-60页 |
| 5.3 振镜结构动态特性分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 振镜的模态分析 | 第60-63页 |
| 5.3.2 振镜的随机振动分析 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小节 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |