| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 3D打印技术的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 3D打印机的现状与存在的问题 | 第15-17页 |
| 1.4 课题的研究意义及论文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 并联结构3D打印机的总体设计 | 第19-31页 |
| 2.1 FDM技术的原理 | 第19-20页 |
| 2.2 并联结构3D打印机系统概述 | 第20-21页 |
| 2.3 并联结构3D打印机的机械系统 | 第21-23页 |
| 2.4 并联结构3D打印机的硬件控制系统 | 第23-26页 |
| 2.5 并联结构3D打印机的软件系统 | 第26-29页 |
| 2.6 打印材料的选择 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机械结构本体的运动学分析 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 3D打印机的机械结构本体坐标系建立 | 第31-33页 |
| 3.3 并联结构3D打印机的自由度分析 | 第33-34页 |
| 3.4 3D打印机机械结构本体的运动学正反解分析 | 第34-37页 |
| 3.5 机械结构本体的雅可比矩阵的推导和速度分析 | 第37-39页 |
| 3.6 基于ADAMS的虚拟样机的运动学仿真分析 | 第39-44页 |
| 3.7 本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 并联结构3D打印机的成型精度分析及误差模型的建立 | 第45-63页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 影响并联结构3D打印机的成型精度分析 | 第45-48页 |
| 4.3 建立机构的误差模型 | 第48-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于打印工艺参数对成型精度影响的试验分析 | 第63-77页 |
| 5.1 试验设计 | 第63-67页 |
| 5.2 基于正交试验的打印工艺参数的分析 | 第67-73页 |
| 5.3 补偿方程的试验验证 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |