基于旋转电流场的水下定位系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容和章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 电流场传播特性分析 | 第13-36页 |
| 2.1 传播媒质电磁参数 | 第13-14页 |
| 2.2 电流场传播特性数学模型 | 第14-19页 |
| 2.2.1 均匀带电球体在介质中的电场特性 | 第15-17页 |
| 2.2.2 电偶极子在均匀介质中的电场特性 | 第17-19页 |
| 2.3 旋转电流场定位系统设计理论 | 第19-33页 |
| 2.3.1 旋转电流场产生方法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 8电极定位系统数学模型 | 第21-27页 |
| 2.3.3 16电极定位系统数学模型 | 第27-33页 |
| 2.4 数字相关法以及位置映射原理 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 电流场定位系统设计 | 第36-66页 |
| 3.1 硬件系统设计 | 第36-37页 |
| 3.2 电源系统设计 | 第37-40页 |
| 3.3 FPGA及其外围电路设计 | 第40-42页 |
| 3.4 AD/DA系统电路设计 | 第42-45页 |
| 3.5 功率放大电路设计 | 第45-48页 |
| 3.6 信号接收电路设计 | 第48-54页 |
| 3.6.1 前置低噪声放大电路设计 | 第48-51页 |
| 3.6.2 程控滤波器电路设计 | 第51-53页 |
| 3.6.3 时钟电路设计 | 第53-54页 |
| 3.7 FPGA数字系统程序设计 | 第54-62页 |
| 3.7.1 FPGA的发射信号程序设计 | 第56-58页 |
| 3.7.2 FPGA接收数据程序设计 | 第58-62页 |
| 3.8 上位机软件设计 | 第62-65页 |
| 3.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 系统调试与结果分析 | 第66-73页 |
| 4.1 调试过程及调试步骤 | 第66-67页 |
| 4.2 系统测试与分析 | 第67-71页 |
| 4.3 本章小结及工作展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
