重力驱动翻转装置的设计研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第8页 |
| 1.3 翻转机构的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.3.1 国外翻转机构的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内翻转机构的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 四杆机构的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 四杆机构运动综合的研究 | 第14-15页 |
| 1.4.2 四杆机构动力学分析的研究 | 第15-16页 |
| 1.4.3 四杆机构优化设计的研究 | 第16-17页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容及创新之处 | 第17-19页 |
| 1.5.1 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 论文创新之处 | 第18-19页 |
| 第二章 重力驱动翻转装置的方案设计与运动综合 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 重力驱动翻转装置的设计目标和要求 | 第19-20页 |
| 2.3 重力驱动翻转装置的方案设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 翻转机构的功能分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 蓄能元件的设置 | 第22-23页 |
| 2.3.3 重力驱动翻转装置方案的确定 | 第23-24页 |
| 2.4 四杆翻转机构的运动综合 | 第24-35页 |
| 2.4.1 位移矩阵法在机构综合中的应用 | 第24-29页 |
| 2.4.2 四杆翻转机构运动综合的数学模型 | 第29-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 翻转机构的动力学分析 | 第36-55页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 四杆翻转机构的动力学模型 | 第36-42页 |
| 3.2.1 四杆翻转机构动力学参数的计算 | 第37-40页 |
| 3.2.2 四杆翻转机构的等效动力学模型 | 第40-42页 |
| 3.3 四杆翻转机构的动力学分析 | 第42-54页 |
| 3.3.1 只考虑弹簧作用的翻转机构动力学分析 | 第43-49页 |
| 3.3.2 考虑阻尼作用的翻转机构动力学分析 | 第49-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 翻转机构的设计及优化 | 第55-66页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 翻转机构优化数学模型的建立 | 第55-60页 |
| 4.2.0 翻转机构模型分析 | 第55-56页 |
| 4.2.1 设计变量的确定 | 第56页 |
| 4.2.2 目标函数的建立 | 第56-57页 |
| 4.2.3 约束条件的确定 | 第57-58页 |
| 4.2.4 优化数学模型 | 第58-60页 |
| 4.3 翻转机构的优化求解 | 第60-63页 |
| 4.3.1 多目标化为单目标 | 第60-61页 |
| 4.3.2 优化方法的选择 | 第61-62页 |
| 4.3.3 优化求解 | 第62-63页 |
| 4.4 优化结果 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 翻转装置可调节性及自适应性的研究 | 第66-75页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 翻转转置的可调节性分析 | 第66-72页 |
| 5.3 翻转装置的可调节模型设计 | 第72-74页 |
| 5.4 可调节翻转装置的设计算例 | 第74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 全文总结 | 第75页 |
| 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-87页 |
