基于数字图像处理的导盲系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文的研究背景及选题意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 超声波识别 | 第12页 |
| 1.2.2 GPS定位 | 第12页 |
| 1.2.3 RFID检测 | 第12-13页 |
| 1.2.4 图形图像检测 | 第13页 |
| 1.2.5 发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统的硬件设计 | 第15-29页 |
| 2.1 系统的总体设计 | 第15页 |
| 2.2 CCD摄像头 | 第15-16页 |
| 2.3 SAA7113硬件接口设计 | 第16-21页 |
| 2.3.1 SAA7113的基本结构和硬件连接 | 第16-18页 |
| 2.3.2 SAA7113初始化配置 | 第18-20页 |
| 2.3.3 SAA7113的接口信号 | 第20-21页 |
| 2.4 I2C总线传输模块的设计 | 第21页 |
| 2.5 异步FIFO模块接口设计 | 第21-23页 |
| 2.6 SDRAM读写控制模块的设计 | 第23-24页 |
| 2.7 FPGA进行图像预处理 | 第24-27页 |
| 2.8 超声波测距模块 | 第27-28页 |
| 2.9 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 导盲软件的设计开发 | 第29-35页 |
| 3.1 导盲系统的软件总体设计 | 第29页 |
| 3.2 主控程序的详细设计 | 第29-31页 |
| 3.3 超声波传感器的导盲 | 第31-32页 |
| 3.4 语音提示导盲模块程序设计 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 数字图像处理算法设计与分析 | 第35-61页 |
| 4.1 直线路径引导算法实现 | 第35-44页 |
| 4.1.1 Hough变换的思想 | 第35-36页 |
| 4.1.2 直线的Hough变换 | 第36-39页 |
| 4.1.3 图像的边缘检测 | 第39-43页 |
| 4.1.4 Hough变换进行直线路径引导 | 第43-44页 |
| 4.2 障碍物判定算法的实现 | 第44-48页 |
| 4.2.1 特征选择和提取 | 第44-48页 |
| 4.2.2 算法的设计流程 | 第48页 |
| 4.3 盲道图像特征检测算法的实现 | 第48-59页 |
| 4.3.1 SIFT特征检测 | 第49-54页 |
| 4.3.2 SURF特征检测 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统的实现与测试 | 第61-65页 |
| 5.1 直线引导测试 | 第61页 |
| 5.2 障碍物判定测试 | 第61-62页 |
| 5.3 盲道特征识别测试 | 第62-63页 |
| 5.4 超声波导盲测试 | 第63页 |
| 5.5 系统综合测试 | 第63-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 附录A | 第67-68页 |
| 附录B | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历 | 第74页 |
