永磁同步电机无电流传感器矢量控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状概述 | 第10-11页 |
| 1.3 控制策略概述 | 第11-13页 |
| 1.4 本论文的研究结构和内容 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机动态模型及SVPWM控制原理 | 第14-29页 |
| 2.1 永磁同步电机构造与分类 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机动态数学模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.3 d-q坐标系中PMSM在的动态模型 | 第19-20页 |
| 2.3 电压空间矢量控制算法 | 第20-28页 |
| 2.3.1 SVPWM基本思想 | 第20页 |
| 2.3.2 SVPWM基本原理及公式 | 第20-26页 |
| 2.3.3 三相PWM波具体实现 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于反推式自适应观测器的电流估计方法 | 第29-40页 |
| 3.1 反推式技术理论及特点 | 第29-30页 |
| 3.1.1 反推式技术概述 | 第29页 |
| 3.1.2 反推式技术设计方案及特点 | 第29-30页 |
| 3.2 新型自适应反推式观测器的设计 | 第30-32页 |
| 3.3 偏差补偿 | 第32-33页 |
| 3.4 反推自适应观测器仿真及分析 | 第33-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 SPMSM的无电流传感器系统实验平台设计 | 第40-56页 |
| 4.1 系统的硬件部分设计 | 第40-46页 |
| 4.1.1 系统电源部分 | 第41-43页 |
| 4.1.2 信号检测电路 | 第43-44页 |
| 4.1.3 主控制器TMS320F28335 | 第44-45页 |
| 4.1.4 功率驱动电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2 SPMSM无电流传感器矢量控制的软件设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 系统主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 中断服务子程序设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 定子电流估计程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 数字化PI调节器 | 第49-50页 |
| 4.2.5 SVPWM算法的具体实现 | 第50-51页 |
| 4.3 实验的结果与分析 | 第51-55页 |
| 4.3.1 实验平台介绍 | 第51-52页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第52-55页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
