| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究目的与意义 | 第12页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 课题总体设计 | 第14-18页 |
| 2.1 课题总设计要求 | 第14-15页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第15-17页 |
| 2.2.1 网关的设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 ModbusI/O模块的设计 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第18-29页 |
| 3.1 DeviceNet/CANopen-Modbus网关的硬件设计 | 第18-23页 |
| 3.1.1 STM32主控制器电路 | 第18-19页 |
| 3.1.2 CAN驱动电路 | 第19-20页 |
| 3.1.3 Modbus驱动电路和外部存储单元 | 第20-21页 |
| 3.1.4 功能选择和状态显示电路以及电源供电电路 | 第21-23页 |
| 3.1.5 网关的PCB规划与设计 | 第23页 |
| 3.2 ModbusI/O模块硬件设计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 Modbus驱动电路 | 第23-25页 |
| 3.2.2 ADuM1402数字隔离电路 | 第25页 |
| 3.2.3 STC15W4K主控制器电路 | 第25-26页 |
| 3.2.4 光电隔离电路 | 第26-27页 |
| 3.2.5 状态指示电路以及电源供电电路 | 第27-28页 |
| 3.2.6 ModbusI/O模块的PCB规划与设计 | 第28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第29-45页 |
| 4.1 系统的整体软件设计 | 第29-30页 |
| 4.1.1 网关的整体软件设计 | 第29-30页 |
| 4.1.2 ModbusI/O模块的整体软件设计 | 第30页 |
| 4.2 网关的DeviceNet-Modbus协议转换软件设计 | 第30-38页 |
| 4.2.1 DeviceNet接口软件设计 | 第32-37页 |
| 4.2.2 Modbus接口软件设计 | 第37-38页 |
| 4.3 网关的CANopen-Modbus协议转换软件设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 CANopen接口软件设计 | 第40-43页 |
| 4.4 ModbusI/O模块软件设计 | 第43-44页 |
| 4.4.1 主程序软件设计 | 第43页 |
| 4.4.2 写EEPROM程序软件设计 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统组态与通信测试 | 第45-62页 |
| 5.1 EDS文件的编写 | 第45-49页 |
| 5.1.1 DeviceNet从节点EDS的编写 | 第45-47页 |
| 5.1.2 CANopen从节点EDS的编写 | 第47-49页 |
| 5.2 实验测试平台的搭建 | 第49-51页 |
| 5.2.1 DeviceNet网络测试平台的搭建 | 第50页 |
| 5.2.2 CANopen网络测试平台的搭建 | 第50-51页 |
| 5.3 系统网络通信测试与数据分析 | 第51-61页 |
| 5.3.1 系统的DeviceNet网络通信测试与数据分析 | 第51-57页 |
| 5.3.2 系统的CANopen网络通信测试与数据分析 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统EMC设计 | 第62-72页 |
| 6.1 电子系统的电磁兼容问题 | 第62-65页 |
| 6.1.1 电磁干扰三要素 | 第62-64页 |
| 6.1.2 电磁兼容常用元件 | 第64页 |
| 6.1.3 电磁兼容标准 | 第64-65页 |
| 6.2 网关的EMC设计 | 第65-67页 |
| 6.2.1 系统电路设计 | 第65-67页 |
| 6.2.2 PCB设计 | 第67页 |
| 6.2.3 结构设计 | 第67页 |
| 6.3 ModbusI/O模块的EMC设计 | 第67-68页 |
| 6.3.1 系统电路设计 | 第67-68页 |
| 6.4 电磁兼容测试 | 第68-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 课题总结 | 第72-73页 |
| 7.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
