基于量测信息的非线性滤波及其在导航系统中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 深空探测 | 第13-14页 |
| 1.2.2 自主导航技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 非线性滤波 | 第15-17页 |
| 1.3 主要贡献 | 第17页 |
| 1.4 结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 深空探测自主导航理论基础 | 第18-27页 |
| 2.1 坐标系 | 第18-20页 |
| 2.2 深空探测器的轨道确定 | 第20-23页 |
| 2.3 轨道描述 | 第23-26页 |
| 2.3.1 经典轨道根数 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于经典轨道根数的轨道描述 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自主导航系统 | 第27-43页 |
| 3.1 探测器自主导航方法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 惯性导航 | 第28页 |
| 3.1.2 天文导航 | 第28-29页 |
| 3.1.3 无线电导航 | 第29页 |
| 3.1.4 全球定位导航 | 第29页 |
| 3.1.5 光学导航 | 第29页 |
| 3.1.6 组合导航 | 第29-30页 |
| 3.2 自主导航系统的观测模型 | 第30-32页 |
| 3.2.1 图像信息的测量 | 第30页 |
| 3.2.2 近天体视线角测量 | 第30-31页 |
| 3.2.3 视线矢量测量 | 第31页 |
| 3.2.4 夹角信息测量 | 第31页 |
| 3.2.5 径向速度测量 | 第31-32页 |
| 3.2.6 距离测量 | 第32页 |
| 3.3 天文导航 | 第32-37页 |
| 3.3.1 轨道动力学模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.3.2 量测模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.4 光谱红移导航 | 第37-39页 |
| 3.4.1 光谱红移的基本原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 量测模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.5 天文/红移组合导航 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于量测信息的非线性滤波 | 第43-61页 |
| 4.1 粒子滤波 | 第43-47页 |
| 4.1.1 贝叶斯滤波原理 | 第43-45页 |
| 4.1.2 序贯重要性采样法 | 第45-46页 |
| 4.1.3 退化现象 | 第46-47页 |
| 4.2 无迹粒子滤波 | 第47-50页 |
| 4.3 改进的无迹粒子滤波 | 第50-60页 |
| 4.3.1 迭代策略 | 第50-55页 |
| 4.3.2 球形单形无迹变换 | 第55-57页 |
| 4.3.3 迭代球形单形无迹粒子滤波 | 第57-58页 |
| 4.3.4 自适应球形单形无迹粒子滤波 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 仿真实验及数据分析 | 第61-72页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 仿真工具介绍 | 第61页 |
| 5.3 初始化参数 | 第61-62页 |
| 5.4 MATLAB仿真及分析 | 第62-71页 |
| 5.4.1 迭代球形单形无迹粒子滤波的仿真验证 | 第63-67页 |
| 5.4.2 自适应球形单形无迹粒子滤波的仿真验证 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第78-79页 |
