基于街景影像的道路线提取
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 道路影像预处理 | 第13-31页 |
| 2.1 道路影像灰度化 | 第13-14页 |
| 2.2 道路影像滤波去噪 | 第14-17页 |
| 2.2.1 滤波去噪方法简介 | 第14-15页 |
| 2.2.2 小波图像去噪 | 第15页 |
| 2.2.3 中值滤波去噪 | 第15-16页 |
| 2.2.4 道路影像滤波效果对比分析 | 第16-17页 |
| 2.3 道路影像增强 | 第17-22页 |
| 2.3.1 影像灰度变换增强 | 第18-20页 |
| 2.3.2 直方图均衡化 | 第20-22页 |
| 2.4 影像边缘增强 | 第22-25页 |
| 2.4.1 Canny算子 | 第22-23页 |
| 2.4.2 Sobel算子 | 第23页 |
| 2.4.3 LOG算子 | 第23-25页 |
| 2.5 图像二值化 | 第25-30页 |
| 2.5.1 全局阈值法 | 第25-26页 |
| 2.5.2 迭代法阈值分割 | 第26-27页 |
| 2.5.3 Otsu阈值分割 | 第27-28页 |
| 2.5.4 基于二值化的形态学法 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 道路线检测算法研究 | 第31-41页 |
| 3.1 影像感兴趣区域确定 | 第31-32页 |
| 3.1.1 感兴趣区域提取相关算法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 二分法感兴趣区域提取 | 第32页 |
| 3.2 道路线检测算法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 Hough变换算法研究 | 第33-34页 |
| 3.2.2 一些改进的Hough变换 | 第34-35页 |
| 3.2.3 最小二乘拟合法 | 第35页 |
| 3.3 基于形态特征的HOUGH变换 | 第35-39页 |
| 3.3.1 车道线信息筛选 | 第35-36页 |
| 3.3.2 车道线拟合 | 第36-39页 |
| 3.3.3 车道双边缘的去除 | 第39页 |
| 3.3.4 道路边界的提取 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 道路线跟踪算法研究 | 第41-46页 |
| 4.1 道路线跟踪算法 | 第41-42页 |
| 4.2 道路线跟踪 | 第42-44页 |
| 4.2.1 道路线区域预测 | 第42-43页 |
| 4.2.2 跟踪提取 | 第43-44页 |
| 4.2.3 重新定位判断 | 第44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 实验设计及性能分析 | 第46-54页 |
| 5.1 实验环境 | 第46页 |
| 5.2 实验流程 | 第46-48页 |
| 5.3 性能分析 | 第48-53页 |
| 5.3.1 多种场景下道路线提取 | 第48-50页 |
| 5.3.2 同一路段连续跟踪检测 | 第50-52页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第52-53页 |
| 5.4 总结 | 第53-54页 |
| 第６章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
