| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 三维重建研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 参数标定研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 极线校正研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 全景立体球视觉系统三维重建关键技术 | 第15-18页 |
| 2.1 参数标定 | 第15-16页 |
| 2.2 极线校正 | 第16-17页 |
| 2.3 立体匹配 | 第17-18页 |
| 第三章 全景立体球视觉系统参数标定方法研究 | 第18-27页 |
| 3.1 全景立体球视觉系统几何模型 | 第18-20页 |
| 3.1.1 鱼眼镜头成像模型 | 第18-19页 |
| 3.1.2 全景立体球视觉系统几何模型 | 第19-20页 |
| 3.2 全景立体球视觉系统数学模型 | 第20-22页 |
| 3.2.1 系统内部参数数学模型 | 第20-21页 |
| 3.2.2 系统外部参数数学模型 | 第21-22页 |
| 3.3 数字化参数标定方法的设计与实现 | 第22-23页 |
| 3.4 实验结果验证及误差分析 | 第23-26页 |
| 3.4.1 全景立体球视觉系统参数数学模型验证 | 第23-24页 |
| 3.4.2 全景立体球视觉系统参数标定实验结果及分析 | 第24-26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 全景立体球视觉非线性几何研究 | 第27-35页 |
| 4.1 极线几何理论概述 | 第27-28页 |
| 4.2 全景立体球视觉非线性几何原理 | 第28-33页 |
| 4.2.1 球面成像模型 | 第28页 |
| 4.2.2 全景立体球视觉系统极线校正方法的设计 | 第28-31页 |
| 4.2.3 全景立体球视觉系统的视差 | 第31-33页 |
| 4.3 极线校正结果 | 第33-34页 |
| 4.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 全景立体球视觉特征匹配与三维重建 | 第35-48页 |
| 5.1 未经畸变矫正的鱼眼图像的特征匹配算法 | 第35-41页 |
| 5.1.1 最稳定极值区域 | 第35-38页 |
| 5.1.2 ASIFT特征匹配算法 | 第38-39页 |
| 5.1.3 基于MSER+ASIFT的匹配算法实验 | 第39-41页 |
| 5.2 全景立体球视觉系统三维重建算法实现 | 第41-48页 |
| 5.2.1 空间点三维坐标的获取 | 第41-42页 |
| 5.2.2 三维重建实验结果及分析 | 第42-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 本论文的工作总结 | 第48页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |