| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第13-20页 |
| 1.1.1 无人机数据链与移动通信网络 | 第13-16页 |
| 1.1.2 无人机飞行管理关键技术 | 第16-18页 |
| 1.1.3 城市应用中无人机的需求 | 第18-19页 |
| 1.1.4 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-25页 |
| 1.2.1 延时预测与补偿技术研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.2 航迹规划技术研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.3 基于移动通信网络的定位技术研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 基于移动通信网络的无人机延时预测与补偿技术 | 第27-45页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 延时测试与建模 | 第27-33页 |
| 2.2.1 延时测试 | 第27-31页 |
| 2.2.2 延时建模 | 第31-33页 |
| 2.3 移动通信网络延时预测 | 第33-39页 |
| 2.3.1 基于BP神经网络延时预测算法原理与设计 | 第33-35页 |
| 2.3.2 基于RBF神经网络延时预测算法原理与设计 | 第35-38页 |
| 2.3.3 实验与分析 | 第38-39页 |
| 2.4 延时补偿 | 第39-44页 |
| 2.4.1 基于无人机模型的状态补偿 | 第40-42页 |
| 2.4.2 基于运动学的位置补偿 | 第42-43页 |
| 2.4.3 仿真与分析 | 第43-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于移动通信网络的无人机航迹规划与重规划技术 | 第45-62页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 信号强度测试与建模 | 第46-53页 |
| 3.2.1 现场基站布局覆盖模型 | 第46-48页 |
| 3.2.2 信号强度测试 | 第48-49页 |
| 3.2.3 信号强度损耗建模 | 第49-53页 |
| 3.3 航迹预规划 | 第53-59页 |
| 3.3.1 算法原理与设计 | 第53-56页 |
| 3.3.2 仿真及分析 | 第56-59页 |
| 3.4 无人机航迹重规划 | 第59-61页 |
| 3.4.1 算法原理与设计 | 第59-60页 |
| 3.4.2 仿真及分析 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于移动通信网络的无人机定位技术 | 第62-72页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 A_GPS定位技术 | 第62-65页 |
| 4.2.1 A_GPS定位基本原理 | 第63-64页 |
| 4.2.2 A_GPS定位工程实现 | 第64-65页 |
| 4.3 CELL_ID定位技术 | 第65-67页 |
| 4.3.1 CELL_ID定位基本原理 | 第66页 |
| 4.3.2 CELL_ID定位工程实现 | 第66-67页 |
| 4.4 RSSI定位技术 | 第67-70页 |
| 4.4.1 RSSI定位技术基本原理 | 第67-69页 |
| 4.4.2 RSSI定位工程实现 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 系统搭建与实验 | 第72-84页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 系统设计与搭建 | 第72-78页 |
| 5.2.1 系统总体设计 | 第72-76页 |
| 5.2.2 实验平台搭建 | 第76-78页 |
| 5.3 无人机延时预测与位置补偿实验 | 第78-80页 |
| 5.4.1 延时预测 | 第78-79页 |
| 5.4.2 位置补偿 | 第79-80页 |
| 5.4 无人机航迹规划实验 | 第80-82页 |
| 5.5 移动通信网络定位实验 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |
