| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 基于矢量控制的抗扰动控制算法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 矢量控制原理 | 第14-15页 |
| 1.2.2 抗扰动控制算法及研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 自抗扰控制器及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 转子初始位置检测方法及研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 永磁同步电机调速系统自抗扰控制器设计 | 第21-43页 |
| 2.1 LADRC的原理与分析 | 第21-31页 |
| 2.1.1 LADRC的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.1.2 一阶对象的LADRC | 第23-25页 |
| 2.1.3 一阶对象LADRC的频域分析 | 第25-31页 |
| 2.2 矢量坐标变换与永磁同步电机数学模型 | 第31-34页 |
| 2.2.1 矢量坐标变换 | 第31-32页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第32-34页 |
| 2.3 自抗扰控制器设计 | 第34-39页 |
| 2.3.1 控制器设计目标 | 第34页 |
| 2.3.2 控制器的结构 | 第34-37页 |
| 2.3.3 参数整定 | 第37-39页 |
| 2.4 仿真分析 | 第39-42页 |
| 2.4.1 仿真模型 | 第39-40页 |
| 2.4.2 仿真结果 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于自抗扰理论的负载扰动估计与补偿研究 | 第43-55页 |
| 3.1 负载扰动观测器的设计 | 第43-45页 |
| 3.2 基于自抗扰理论的电机参数辨识 | 第45-49页 |
| 3.2.1 遗忘因子递推最小二乘法 | 第45-46页 |
| 3.2.2 基于自抗扰理论的参数辨识方法——逐步求精法 | 第46-48页 |
| 3.2.3 基于逐步求精法的永磁同步电机参数辨识 | 第48-49页 |
| 3.3 自适应扰动观测器和负载扰动的模型补偿 | 第49-50页 |
| 3.4 仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第50-51页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 转动惯量变化时调速系统参数自适应整定研究 | 第55-71页 |
| 4.1 转动惯量变化对调速系统的影响 | 第55-56页 |
| 4.2 抗饱和方案设计 | 第56-57页 |
| 4.2.1 执行器饱和对LADRC的影响 | 第56页 |
| 4.2.2 抗饱和方案1：基于观测器抗饱和 | 第56-57页 |
| 4.2.3 抗饱和方案2：基于误差补偿抗饱和 | 第57页 |
| 4.3 自抗扰参数1b的在线辨识及自适应整定 | 第57-62页 |
| 4.3.1 朗道算法简介 | 第58-59页 |
| 4.3.2 基于朗道算法的自抗扰参数辨识 | 第59-61页 |
| 4.3.3 朗道算法用于自抗扰参数自适应整定时存在的问题 | 第61页 |
| 4.3.4 基于FF-RLS算法的自抗扰参数辨识 | 第61-62页 |
| 4.3.5 调速系统参数的自适应整定 | 第62页 |
| 4.4 仿真分析 | 第62-70页 |
| 4.4.1 仿真模型 | 第62-64页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第64-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于电压脉冲矢量法的永磁同步电机转子初始位置检测研究 | 第71-81页 |
| 5.1 基于电压脉冲矢量法的电机转子初始位置检测理论 | 第71-73页 |
| 5.1.1 电压脉冲矢量法的原理 | 第71-72页 |
| 5.1.2 传统的电压脉冲矢量法实施方法 | 第72-73页 |
| 5.2 改进的电压脉冲矢量法 | 第73-76页 |
| 5.2.1 电压脉冲矢量幅值和宽度选择 | 第73-74页 |
| 5.2.2 实施策略 | 第74-76页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第76-80页 |
| 5.3.1 实验配置 | 第76-77页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第88-89页 |
| 附录A 仿真用到的s函数代码 | 第89-93页 |
| 附录B FF-RLS算法推导 | 第93-96页 |
