| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstracts | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.4 研究目的和内容 | 第14-15页 |
| 1.5 文章章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 检测系统整体设计 | 第17-33页 |
| 2.1 出租车检测预定义 | 第17-23页 |
| 2.1.1 出租车轨迹定义 | 第17页 |
| 2.1.2 网格轨迹定义 | 第17-18页 |
| 2.1.3 网格映射函数定义 | 第18页 |
| 2.1.4 轨迹补全函数定义 | 第18-19页 |
| 2.1.5 网格位置函数定义 | 第19页 |
| 2.1.6 网格邻域函数定义 | 第19-20页 |
| 2.1.7 轨迹过滤函数定义及实现流程 | 第20-22页 |
| 2.1.8 轨迹支持度函数定义 | 第22页 |
| 2.1.9 轨迹异常值函数定义 | 第22-23页 |
| 2.2 检测系统架构 | 第23-25页 |
| 2.3 离线处理阶段 | 第25-30页 |
| 2.3.1 出租车GPS数据含义 | 第25-26页 |
| 2.3.2 出租车历史数据存储处理方案 | 第26-28页 |
| 2.3.3 处理流程 | 第28-30页 |
| 2.4 在线处理阶段 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 关键检测组件实现方案 | 第33-52页 |
| 3.1 基于Bing Maps Tile System的网格映射 | 第33-42页 |
| 3.1.1 墨卡托投影坐标系（Mercator Projection） | 第34-36页 |
| 3.1.2 地面分辨率（Ground Resolution） | 第36-37页 |
| 3.1.3 网格宽度（Grid Width） | 第37-39页 |
| 3.1.4 网格坐标（tileX,tileY） | 第39-41页 |
| 3.1.5 网格映射函数 ρ | 第41-42页 |
| 3.2 基于AE-AUG的轨迹补全 | 第42-44页 |
| 3.2.1 AE-AUG算法提出 | 第42页 |
| 3.2.2 AE-AUG算法描述 | 第42-43页 |
| 3.2.3 AE-AUG算法图解说明 | 第43-44页 |
| 3.3 基于s-iBOAT的检测引擎 | 第44-51页 |
| 3.3.1 iBOAT算法分析与改进 | 第44-47页 |
| 3.3.2 s-iBOAT整体算法流程 | 第47-49页 |
| 3.3.3 s-iBOAT算法图解说明 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统测试与结果分析 | 第52-76页 |
| 4.1 检测系统说明与展示 | 第53-54页 |
| 4.2 轨迹模拟在线检测 | 第54-60页 |
| 4.3 相同SD运营轨迹检测分析 | 第60-62页 |
| 4.4 异常判别阈值对检测的影响 | 第62-67页 |
| 4.5 网格大小对检测的影响 | 第67-69页 |
| 4.6 利用轨迹平均长度修正检测结果 | 第69-70页 |
| 4.7 s-iBOAT与iBOAT算法对比 | 第70-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 总结与展望 | 第76-79页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
