自动修井机液压控制系统的设计研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 修井作业自动化装置的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究内容和重点 | 第13-14页 |
| 1.4.1 课题研究的内容 | 第13页 |
| 1.4.2 课题的研究重点 | 第13-14页 |
| 第二章 自动修井机结构设计 | 第14-34页 |
| 2.1 自动修井机方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1.1 自动修井机的设计要求 | 第14页 |
| 2.1.2 自动修井机总体方案设计 | 第14-16页 |
| 2.1.3 起升机构方案设计 | 第16-17页 |
| 2.1.4 扶正机构方案设计 | 第17-18页 |
| 2.1.5 液压钳方案设计 | 第18-20页 |
| 2.1.6 自动排管装置方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2 自动修井机结构设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 液压钳结构设计 | 第21-24页 |
| 2.2.2 扶正机构结构设计 | 第24-25页 |
| 2.2.3 起升机构结构设计 | 第25-26页 |
| 2.2.4 立根架结构设计 | 第26-27页 |
| 2.3 自动排管装置结构设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 拨叉机构结构设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 运移小车结构设计 | 第29-31页 |
| 2.3.3 辅助动力机构结构设计 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小节 | 第32-34页 |
| 第三章 自动修井机液压系统设计 | 第34-56页 |
| 3.1 自动排管装置液压控制系统设计 | 第34-44页 |
| 3.1.1 自动排管装置液压控制系统设计 | 第34-35页 |
| 3.1.2 排管装置液压回路分析 | 第35-38页 |
| 3.1.3 排管装置液压元件参数计算和选择 | 第38-44页 |
| 3.2 液压钳液压系统设计 | 第44-50页 |
| 3.2.1 液压钳液压控制系统设计 | 第44-45页 |
| 3.2.2 液压钳各液压回路分析 | 第45-47页 |
| 3.2.3 液压钳液压元件参数计算及选型 | 第47-50页 |
| 3.3 液压控制系统结构设计 | 第50-55页 |
| 3.3.1 自动排管装置液压系统结构设计 | 第50-53页 |
| 3.3.2 液压钳液压系统结构设计 | 第53-54页 |
| 3.3.3 自动修井机液控系统结构设计 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 自动修井机液压控制系统仿真分析 | 第56-67页 |
| 4.1 液压仿真软件介绍 | 第56-57页 |
| 4.2 自动排管装置液压系统仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.2.1 运移小车液压马达仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.2.2 V型轨道液压系统仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3 自动液压钳液压系统仿真分析 | 第62-66页 |
| 4.3.1 液压钳上卸扣系统仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.3.2 液压钳升降系统仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 自动修井机控制系统设计 | 第67-75页 |
| 5.1 控制软件概述 | 第67页 |
| 5.2 自动修井机控制软件设计 | 第67-74页 |
| 5.2.1 自动修井机通信协议的创建 | 第68-70页 |
| 5.2.3 自动修井机控制软件设计 | 第70-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
